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1，国产焊机怎么跟机器人实现焊接

找下焊机厂家，问下能不能与机器人进行联动控制，如果焊机可以的话，让焊机厂家给你给焊机的控制接口和程序，就能将机器人与焊机进行联动控制焊接了。
电流，电压的调整和飞溅有很大关系，看看焊机电抗器是否绝缘老化而损坏

国产焊机怎么跟机器人实现焊接

2，otc synchrofeed焊接机器人是哪个国家生产的

你说的是欧地希吗？？原厂是来自于日本吧，个人认为现在国产焊接机器人做的也是很不错的，可以考虑试试。
日本欧地希机电 配上新型FD-B6电缆内藏式机器人，SYNCHRO FEED 为超低飞溅焊接。synchro feed 意译为（焊丝）在机器人焊接系统中与软件控制一起同步给进，从而控制78%以上的焊接飞溅，该套系统的焊机为OTC的最先进的焊接技术WELBEE焊接参数高速运算跟进，从而得到稳定焊缝和超低飞溅的焊接。

otc synchrofeed焊接机器人是哪个国家生产的

3，自动焊锡机器人和波峰焊的区别介绍

自动焊锡机只能针对小批量一致性高的焊点进行小批量的焊接，波峰焊则是批量焊接设备，主要是针对通孔器件的焊接，当然有些焊接不了的双面混装，可以用焊锡机与全自动浸焊机来焊接！波峰焊设备全自动浸锡设备
自动焊锡机器人，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。而波峰焊是让插件板的焊接面直接与高温液态锡接触达到焊接目的，其高温液态锡保持一个斜面，并由特殊装置使液态锡形成一道道类似波浪的现象，所以叫"波峰焊"，其主要材料是焊锡条。波峰焊针对的是线路板大批量的焊接，自动焊锡机器人也就是自动烙铁。如果线路板焊点少，要求焊点精度比较高，线路板上有其它元件不能批量的波峰焊接就用自动焊锡机器人焊接比较好。本文来自广晟德波峰焊文章。
搜一下：自动焊锡机器人和波峰焊的区别介绍

自动焊锡机器人和波峰焊的区别介绍

4，焊接机器人的分类及特点有哪些

答：分为弧焊机器人和点焊机器人。 点焊机器人的特点：点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提 机械臂高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。弧焊机器人的特点：　 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。　　虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。　　弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
一般来讲，它们都属于示教再现型，具有如下特点：1.高效性：可一天24小时不停地连续工作。2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品迅速。3.高灵活性：除可对平面焊缝实现高品质的焊接外，对立体的空间焊缝也不在话下。4.高品质型：只要前道工序的质量有保证，机器人就可焊接处质量稳定的高品质焊缝。因为有 很高的重复定位精度，一般为±0.1毫米以内。5.高耐受性：对工作环境的要求不高，可将操作者从有害环境中解放出来。6.以上是优点，其缺点主要是对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内。
焊接机器人的分类:1) 点焊机器人2) 弧焊机器人点焊机器人的特征：点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人
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