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1，sg90舵机如何用数字电路实现规律45左右转

据我所知，是在一条信号线什么施加脉宽信号实现角度控制。具体数据可以到航模网站寻找舵机参数。不是很困难。

sg90舵机如何用数字电路实现规律45左右转

2，mg996r舵机需不需要外加驱动

需要。mg996r舵机是全金属舵机，需要的电流很大，必须要有一个电机驱动模块或芯片才可以。SG90舵机需要的电流小，可以用51单片机直接控制。

mg996r舵机需不需要外加驱动

3，PWM波的高电平时间延长但占空比不变能否正常控制SG90舵机

具体得看你的舵机，普通模拟舵机的话一般都50HZ的频率，数字舵机的话就不一样了，数字舵机的频率比模拟舵机的高很多，具体看舵机型号

PWM波的高电平时间延长但占空比不变能否正常控制SG90舵机

4，舵机型号怎么看

舵机型号会在舵机本身或者包装盒上标注。1、舵机型号由一串数字和字母组成，例如：SG90、MG996R等。2、SG表示该舵机系列，90表示该舵机的规格和性能等级；MG表示该舵机系列，996表示该舵机的规格和性能等级，R表示该舵机为升级版。

5，sg90舵机信号端与51单片机IO口连接需要不需要接上拉电阻还是说

可有 SG90 舵机 的数据手册？如果有，可以查看 控制信号 电流、电压 要求。
应该是P0口需要，其它口不需要。
关注这个问题
我以前做过用51加上拉电阻，接信号线驱动mg995，sg90估计差不多

6，SG50与SG90区别

在于他们的型号不一样，速度差距，SG50是腾达品牌旗下的一款SOHO交换机，生产于中国大陆。中文名腾达SG50商品编号979821商品毛重290.00g商品产地中国大陆速度10/100/1000Mbps类型SOHO交换机，非网管型交换机SG90舵机控制原理:通过控制PWM来控制舵机转动的角度，关于PWM的知识可以去智能小车专栏进行学习，转动周期设置为20ms，控制高电平的时间来进行舵机转动的角度。

7，单片机控制sg90舵机

舵机除了电源，就一根控制线要求给它周期为20ms的脉冲，高电平时间在1.0至2.0ms之间对应-90度至+90的转角，1.5ms对应0度转角可以用定时器产生pwm脉冲电流不需很大，单片机io如果不能直接驱动，可以加一级简单的放大
uln2003就行，这个基本上驱动步进电机还有舵机这一类的就可以了，你去网上下载个uln2003的手册，祝好运，不行的话再来问我

8，求助关于SG90舵机的转向角度的问题谢谢各位朋友帮忙

常见故障形成的原因及其检修办法。1.行驶跑偏⑴现象：汽车行驶中，转向盘位于中间位置不动，汽车却自动地向某一边行驶。⑵原因：?左、右轮胎磨损不等或气压不相同。两前轮定位参数不一致，后轮定位参数不准确（形成推力角）。左、右转向横拉杆弯曲、变形，铰链处间隙过大。两前悬架螺旋弹簧弹力不等或变形过大。轮毂轴承磨损后出现间隙过大。车架变形。前轴或后轴变形。轴向机调整不当。单侧制动拖滞。⑶排除方法：根据故障原因逐一进行排除。2.转向沉重⑴现象左右转动转向盘时，感到非常吃力。⑵原因：前轮定位不正确。轮胎气压不足。转向传动机构变形、磨损，球头销过紧。转向器内缺油，转向器啮合副啮合间隙过小，轴承损坏或预紧度过大。安全转向柱及法兰盘变形。前螺旋弹簧折断或车身、车架变形。主销与其衬套配合间隙过小或压力轴承损坏。横、直拉杆球头节配合间隙过小。各活动部件缺油。⑶排除方法 ①由于导致转向沉重的故障因素很多,诊断 时应首先判明故障所在部位,然后再进一步确定 在哪一个部件。 ②拆下转向臂,转动转向盘,如感觉沉重则应 调整轴承紧度和传动副啮合间隙。若有松紧不均 或有卡住现象,则应拆下转向轴检查传动副及轴 承有无损坏,转向轴与主管有无摩擦或卡住现象, 必要时进行修理或更换。 ③转动转向盘时,如感到轻松,则故障在传动机构,应顶起前轴,并用手左、右扳动前轮。如过 紧,应检查转向节主销与衬套,推力轴承和直、横 拉杆球头销配合是否过紧,润滑是否良好,必要时 进行调整和润滑。 ④先支起前桥,用手转动转向盘,若感到转向 很容易,不再有转动困难的感觉,这说明故障部位 在前桥与车轮。因为支起前桥后,转向时已不存 在车轮与地面的摩擦阻力,而只是取决于转向器 等的工作状况。此时应仔细检查前轮胎气压是否 过低,前轴有无变形;同时也要考虑检查前钢板 弹簧是否良好,车架有无变形。必要时,检查车轮 定位角度是否正确 ⑤若上述情况均正常良好,则应检查前轴和 车架是否变形,前束是否符合标准,必要时调整 前束。3.左、右转向轻重不一致⑴现象：汽车行驶中，向左再向右转动转向盘，感到一侧重，另一侧轻。⑵原因：分配阀中的滑阀调整不当，使滑阀偏离中间位置。分配阀滑阀台肩两侧的预开缝隙不等。滑阀内有污物，使滑阀或反作用柱塞卡住，造成左右移动阻力不同。动力缸一侧存有空气。车身、车架变形或前悬架有故障。⑶排除方法：视各有关部件的损坏程度进行调整、修复或更换。4、低速摆头和转向不稳(1)故障现象：汽车低速直线行驶时前轮摇摆,感到方向不稳。转弯时大幅度转动方向盘, 才能控制汽车的行使方向。(2)故障原因①转向节臂装置松动。②转向器轴承过松。 ③传动副啮合间隙过大。④横、直拉杆球头销磨损严重。⑤转向节主销与衬套磨损严重,配合间隙过 大。⑥前轮毂轴承松旷;前轴弯曲;轮毂轴承间 隙过大。⑦车架轮辋变形;前束过大;轮毂轴承间隙 过大。⑧转向主销与衬套磨损松旷,配合间隙增大 ⑨轮毂轴承间隙过大。⑩前束过大;轮毂螺栓松动或数量不全。(3)故障诊断与排除①一人转动转向盘,另一人在车下查看传动 机构,如转向盘转了许多而转向臂不动,则故障 在转向器;如转向臂转动了许多而前轮并不偏 转,则故障在传动机构。②如果故障在转向器,应检查传动副啮合间 隙,必要时进行调整。③如果故障在传动机构,应检查转向臂和直、横拉杆各球头是否松旷,必要时进行调整。 ④经检查上述情况良好,则应架起前轴用手 推动车轮,检查转向节主销与衬套,前轮毂轴承是否松旷,必要时进行调整或修理。⑤转向盘经过上述检查、调整后仍不稳定, 应检查前轴和车架以及轮辋是否变形,前束是否 符合标准规定,必要时进行调整或修理。 ⑥前轮低速摆头和转向盘自由空程大,一般 是各部分间隙过大或有连接松动现象,诊断时应 采用分段区分的方法进行检查。可支起前桥,并 用手沿转向节轴轴向推拉前轮,凭感觉判断是否 松旷。若松旷,说明转向节主销与衬套的配合间 隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大。若此 处不松旷,说明前轮毂轴承松旷,应重新调整轴 承的预紧度。若非上述原因,应检查前轮定位是否正确,检查前轴是否变形。如果前轮轮胎异常磨损,则应 检查前束是否正确。

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