步进电机驱动器，什么是步进电机的驱动器

本文目录一览

1，什么是步进电机的驱动器
2，步进电机驱动器原理
3，步进电机的驱动器
4，步进电机驱动器原理是什么
5，什么是步进电机驱动器
6，步进电机怎么选择驱动器

1，什么是步进电机的驱动器

驱动器是用来驱动步进电机的。没有驱动器步进电机就不能正常工作。

什么是步进电机的驱动器

2，步进电机驱动器原理

对步进电机驱动器：1，要提供适合于步进电机所需要的电源；2，需要输入脉冲和方向信号，一般是按TTL标准电平，输入一个步进脉冲，电机就步进一个步距角；3，驱动器的输出：A+,A-,B+,B-，由驱动器去完成。(不需输入包含A+,A-,B+,B- 4个端口高低电平的信息)

步进电机驱动器原理

3，步进电机的驱动器

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为”步距角“），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。

步进电机的驱动器

4，步进电机驱动器原理是什么

1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的；　2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。3、驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能？　　驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，提高电机的分辨率是不言而喻的。

5，什么是步进电机驱动器

要了解细分，先要弄清步距角这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如FY86EL402A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角。简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出：步进电机驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。FY86EL402A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

若比特机器人告诉你步进电机驱动器是什么吧！步进电机驱动器是步进系统中的核心组件之一。它按照控制器发来的脉冲/方向指令(弱电信号)对电机线圈电流(强电)进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。步进电机驱动器工作模式，有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。整步驱动在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。半步驱动在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。细分驱动细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如上图所示。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。雷赛公司可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱动器。还有什么疑问可以随时百度hi我！或者到我们网站上去看看也行，里面有电机驱动器的详细参数说明、软件包下载等等。

6，步进电机怎么选择驱动器

一、根据步进电机的额定电流选择适合的驱动器任何一款步进电机都有自己的额定电流，选择与之配套的驱动器的最大电流不能低于电机的额定电流。山社电机生产的步进电机驱动器都有电流细分的功能，也就是可以根据不同的电机的额定电流进行设定驱动器的电流，同一款驱动器可以配不同电流的电机，只要电机的额定电流小于驱动器调到最大时的电流，就可以用，否则会有电机被烧的可能。二、根据需要的步距角的大小来选择驱动器市面上的步进电机普遍是1.8°、1.2°以及0.72°的步距角，但是由于客户对电机的精度要求越来越高，步距角也有了不同的要求，为了满足客户的需求，电机厂家距通过驱动器的细分来达到电机的细分。山社电机驱动器有半步和整步，2进制和5进制以及全细分，可以根据自己产品的需求选择不同细分的驱动器。三、根据电源的提供的交直流电压电压有交流电压和直流电压之分，步进电机驱动器有个额定电压，选择驱动器时，要选择额定电压是电源可提供的电压范围内的电机驱动器。如果选择的驱动器的额定电压过低，电源提供给驱动器的电压高于驱动器的额定电压，就容易将驱动器烧坏。四、根据步进电机运行时要达到一定速度时需要的电压来选驱动器以上四点即为选择驱动器的最重要的四个方面，

步进电机规格型号确定之后，选择步进驱动器主要根据以下几方面：1、根据电机的额定输出电流，驱动器的输出电流一般是可以在一定范围内进行设置，其输出的电流需要满足电机的额定电流，否则电机有可能输出力矩不够；2、电源的电压，有的用户希望电机转速高一些，把电源电压选得比较高，这时需考虑驱动器的工作电压的裕量是否合适，如果不合适可能出现过压故障。例如用户选择的驱动器NDM552，其额定的工作电压是50VDC，如果用户选择的电源电压是48VDC的开关电源或者是36VAC线性电源时，很容易出现过压故障，这时用户可以选择相同安装规格的产品但工作电压更高规格的产品。3、控制脉冲带宽，一般的驱动器的控制脉冲的接收带宽为200KHz左右，如果控制器发送的控制脉冲频率更高或者脉冲信号比较窄时，需要选择更宽带宽的驱动器。

由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。选取原则(仅供参考)：1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。2、确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。5、可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。6、尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。

<li>驱动器的电流： 电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0a、3.5a、6.0a、8.0a等规格。 <li>驱动器供电电压： 供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24vdc、40vdc、80vdc、110vac等。 <li>驱动器的细分： 细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。</li> 可以参考： <a href="http://wenwen.soso.com/z/urlalertpage.e?sp=shttp%3a%2f%2fwww.szlianyang.com%2fydkz%2fydkz-leadshine.htm" target="_blank">http://www.szlianyang.com/ydkz/ydkz-leadshine.htm</a>

文章TAG：步进电机驱动器什么是步进电机的驱动器