现代机器人有哪些,机器人分为哪些种类?

机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经过40多年的发展，已经取得了长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至已经成为不可或缺的核心设备。世界上有近百万台工业机器人在各条战线上与工人朋友并肩作战。机器人的出现是社会经济发展的必然，它的快速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。操作机器人可以自动控制，可以重复编程，具有多种功能，具有多个自由度，可以固定或移动，用于相关的自动化系统。

示教再现机器人首先通过引导或其他方式教会机器人动作，输入工作程序，机器人自动重复操作。数控机器人不需要让机器人移动，而是通过数值和语言来教会机器人，机器人根据教会后的信息工作。感觉控制机器人利用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应控制机器人能够适应环境的变化，控制自己的动作。学习型控制机器人可以“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。

中国机器人专家从应用环境上把机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人以外的各种高级机器人，用于非制造业，为人类服务，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人机器等等。在特种机器人中，有些分支发展迅速，并趋于独立系统，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人。

1.家务型:能帮人打理生活，做简单家务。2.操作类型:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于相关自动化系统。3.程序控制型:按照预先要求的顺序和条件，依次控制机器人的机械动作。4.数控型:机器人不需要移动，由数值、语言等示教。机器人根据教授的信息进行操作。

机器人可分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人主要用于生产领域，如宋新和安川，而民用机器人包括用于商业场景的商业机器人，如派易的大易，以及为家庭提供服务的机器人，如小屁和仙儿。当然也有军用机器人。实际上，军用机器人可以看作是服务机器人的一种，只是服务于专业领域。

1。移动机器人是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传输，以及自动化立体仓库、柔性加工系统和柔性装配系统。同时可以作为车站、机场、邮局分拣货物的运输工具。2.点焊机器人。该焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、移动速度快、负载能力强的特点。焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊的生产率。

在该领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。4.激光加工机器人将机器人技术应用于激光加工，通过高精度的工业机器人实现更加灵活的激光加工操作，这个系统可以通过示教盒在线操作，也可以离线编程。5.真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体行业，实现晶片在真空室中的传送。