目前已研究成功的机器人,日本研究成功的水下机器人

中国最强大机器人: 1。视觉技术轻载复合机器人视觉技术轻载复合机器人基于移动机器人行业。该产品上市时间与国外知名厂商几乎同步，市场份额和应用范围在国际上处于领先地位。

2.停车机器人从外观上看，它像一辆细长的滑板车，比汽车略长，比汽车略窄，下面有滑轮。所有车位都有车位梳架，每个车位都有固定的梳架，需要在地上打孔。3.深海机器人这个国货机器人绝对是同类中的佼佼者。最近刚刚击败多家国际知名ROV(水下机器人)厂商，成功中标上海打捞局6000m ROV项目。

当代应用机器人Industry机器人今天，对于人类来说，太脏、太累、太危险、太精细、太重或太枯燥的工作，往往都是由机器人来完成的。很多行业在制造工厂的生产线上使用机器人，其他应用领域包括:建筑、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、有毒物质清理、搜救、医学、军事等。它是指由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置组成的，具有仿人操作、自动控制和可重复编程，能在三维空间完成各种作业，特别适合多品种、变批量的柔性生产的光机电一体化生产设备。

机器人的动作可能是马达或驱动器(也称为效应器)移动手臂来打开或关闭夹子。这种直接和详细的控制和反馈可以由运行在外部或嵌入式电子计算机或微控制器上的程序来提供。根据这个定义，所有自动设备都算作机器人。Industry 机器人可以直接接受人类的指令，执行预先编好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。

机器人发展简史1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克(karel capek)在他的科幻小说《Rosam s机器人Universal Company》中写道，根据Robota(捷克语中“苦役”的意思)和Robotnik(波兰语中“工人”的意思)。西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1939年的纽约世界博览会上展出。它由电缆控制，会走路，会说77个单词，甚至会抽烟，但还远没有真正做家务。

1942年，美国科幻大师阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创造，但后来却成了学术界默认的研发原则。1948年，诺伯特·维纳发表了《控制论》，阐述了机器中的通讯和控制功能以及人的神经和感觉功能的共同规律，率先提出了以计算机为核心的自动化工厂。1954年，美国乔治·德沃尔制造了世界上第一台可编程机器人并注册了专利。

汗..........简单介绍了一下我提到的论文。你可以通过搜索找到它们。机器人技术新进展/中国科学院沈阳自动化研究曲道奎张念哲一、国外最新进展机器人从诞生到80年代初，-0。20世纪90年代，随着计算机技术、微电子技术和网络技术的飞速发展，机器人技术也得到了迅速发展。除了工业机器人水平的不断提高，非制造业使用的各种先进机器人系统也有了很大的进步。

1.industry机器人(1)机器人机械手:通过有限元分析、模态分析、仿真设计等现代设计方法的应用，机器人机械手实现了优化设计。以德国库卡为代表的公司机器人将机器人的平行平行四边形结构改为开链结构，扩大了机器人的工作范围，并随着轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外，先进的RV减速器和交流伺服电机使机器人机械手几乎成为免维护系统。

this 机器人的设计目的是让机器人代替工作人员负责游客观光。一方面可以节省人力成本；一方面，游客可以积极参与；一方面可以让参观者详细了解展馆和展品，丰富展馆的内涵；一方面增加展馆的吸引力，给游客留下深刻印象；还有，机器人参加导游会增加展馆的经济效益和社会效益。