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依托中国科学院沈阳自动化研究所，实验室前身是中国科学院机器人开放实验室。实验室是我国机器人领域最早成立的部级重点实验室。蒋新松院士是中国机器人领域的著名科学家，1989年至1997年担任实验室主任。它由两个单位组成，一个是沈阳自动化研究所，一个是哈工大机器人研究所。这是国内唯一由两个单位组成的国家重点实验室。
中国机器人的骄傲诞生于1985年。中国的机器人研究起步较晚。1973年，当中国科学院自动化研究所的蒋新松和另外两位同事正式提出开展机器人研究时，许多人并不理解。他们以为中国人多，就业问题解决不了。他们为什么要搞机器人？经过自动化领域专家的调研和论证，我国决定重点发展三类机器人，即特殊环境作业机器人、水下无缆机器人和高精度装配机器人，以解决我国海洋石油开发、海洋调查和国防的迫切需要。
在海洋打捞或石油开采中，潜水员在水下作业时，20米以下很难看清目标，50米以下就笼罩在永恒的黑暗中；而且从生理上来说，深水作业非常容易造成人体伤害，潜水员水下呼吸的成本有时相当于1克黄金。在几位受人尊敬的科学家的全力支持下，蒋新松从中国科学院获得了100多万元人民币，开始研制100米水下机器人“海仁1号”。
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