焊接机器人负载

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industry 机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它是自动执行工作的机器装置，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。Industry 机器人说白了就是在某些行业用来替代人类工作的机器。理论上可以一年365天，一天24小时工作，产品质量和工件一致性的提升是人工无法做到的。从长远来看，比手工便宜，一年左右就能收回成本。后期不设站每年可以节省10万左右。

Fanuc Industry机器人分类标准根据负载能力、翼展、结构类型进行划分。Fanuc Industry 机器人按its 负载能力、翼展、结构型式分类。其中负载可分为轻、中、重、短臂、标准臂、长臂、立式、悬挂式、倒置式三种结构。Fanuc不同的机器人类型适用于不同的应用场景。比如轻量化机器人适合装配、包装、搬运等轻型应用负载；

家居技术信息行业机器人ABB-2机器人-2/如何设置参数(ABB焊接龚三号0志公2021年10月27日上午11: 33工业81.通常情况下，速度值设置为V3000时，它是开放的，没有高精度的要求，这个速度通常是自动定义为Vmax(这个Vmax略有不同的Vmax在速度值选项在OLP。理论上机器人的Vmax应该等于V8000左右，但实际上这个速度只有3000mm/s左右)。此时，相应的区域值设置在z200z500之间。如果区域值太小，会造成机器人移动时的停顿和扰动，尤其是机器人 负载较重时，关注微信官方账号“三智工”，技能人才一步到位，企业免费发布招聘。

我不确定。请教专业人士。我刚入行，需要更多的建议。不需要。焊接用的机器人要求比较低。因为点焊只需要按点掌握，所以对焊钳在点与点之间的移动路径没有严格的技术要求。这就是为什么焊接 机器人一开始只能用于点焊。用于点焊的机器人既要有足够的承载能力，又要快速、平稳、准确地从点到点移动，以减少机械手的工作时间，提高工作效率。

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Fanuc在点焊领域也有广泛的应用，一般的焊接线基本都是Fanuc的机器人。Motoman进入中国较早，性价比高。看你怎么做。如果在高校做实验，选择ABB和库卡。一般abb多，库卡够开放。对于工厂使用，松下和OTC是唯一的产品。这两个焊接流程应该没人不满意吧。问题是系统是封闭的，外接设备一般不合适，传感器只能找厂家。成本极高，可能是机器人 body的好几倍，但也可能买不到。

发那科份额最高，主要集中在汽车企业。一般工业市场份额处于爬坡阶段，工艺配套齐全，比安川略贵。Fanuc 负载一般不能超过本体要求的60%负载，否则抖动明显，节拍要求高的可能上不去，也可能要多采购。ABB工厂用的不多，但是欧洲本体的绝对精度很高，所以ABB在广东买比较便宜。要看工厂的位置和省，还要考虑售后。这些进口商品售后很贵。

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