伺服控制机器人属于,机器人属不属于计算机?

所谓的区别如下:1。机器人需要总线伺服(高端)，而不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器的精度和标准，在实际应用中，有许多ENDAT编码器，因为机器人的控制结构，基本上可以分为三点:1，控制器具有高计算能力，2。控制器和伺服之间的总线通信速度快(数据传输会大)，3，伺服精度高；机器人属于计算机吗。

工业机器人系统是硬件和软件的结合。硬件包括伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀和计量泵。软件是专业软件，比如DURR系列是3Donsite\\\\Intouch\\\\EcoScreen，ABB系列是Robstudio。1、请问“机器人”,即“罗伯特”一词起源于(

d ×××好问题！◎ # ◎先说“机器人”一词的由来:“机器人”一词来源于捷克语“robota”，意为“强迫劳动”。Xx接着说机器人的诞生:其实机器人的历史并不长。1959年，美国的恩格尔伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。

1954年，Devall获得了可编程机械手专利，它是按程序工作的，可以根据不同的工作需要制作不同的程序，因此具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合用机器人工作，因为它用重型机器工作，生产流程相对固定。1959年，恩格尔伯格和德瓦尔共同制造了第一台工业机器人。百年来发展的机器人大致经历了三个成长阶段，也就是三次。

伺服表示电机。“伺服”一词来源于希腊语“奴隶”的意思。人们希望将“伺服机构”视为一种方便的驯服工具，并根据控制信号的要求采取行动。信号来之前，转子是静止的；信号来了之后，转子马上转动；当信号消失时，转子可以立即自动停止运转。因为它的“伺服”性能，所以得名伺服系统。从交流伺服电机本身的矢量控制技术来看，扩展数据的发展趋势已经日趋完善和普及。

由于控制器的多功能和智能化要求，大量的信号处理、各种数学模型的建立和运行，以满足控制、网络通信等功能模块的需要，都会在实时操作系统的统一调度和管理下正确可靠地运行。因此，下一代伺服驱动控制器将是各种现代控制技术的结晶，而不是传统的功率放大器。

随着高科技的发展，各种类型的军用机器人大量涌现，一些技术先进的国家相继研制出智能高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要用作作战武器和支援武器。在恶劣环境下，机器人的承载能力大大超过载人系统，可以完成很多载人系统无法完成的任务，比如运输机器人可以在无核化的条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救援。

伺服系统(Servo system)是输出一个对象的位置、方向和状态，接收跟随输入目标(或值)的自动控制系统的任何变化。控制指令对功率进行放大、转换和调节处理的要求，其主要任务是控制输出扭矩、速度和位置，这样的驱动装置非常灵活方便。工业机器人的动作由伺服电机实现，不需要闭环反馈机构通过外部示教装置(即控制盒)来控制一般工业机器人，因为其动作程序是预先编制好的。

机器人伺服系统经历了开环步进电机伺服系统和DC电机伺服系统两个阶段，现在进入同步电机伺服系统阶段，分为有刷DC电机和交流异步电机。有刷DC电机有刷DC电机具有起动转矩大、效率高、调速方便、动态特性好等优点，其良好的控制性能是其他交流电机无法比拟的。但相对而言，DC电机结构复杂，其复杂的结构限制了DC电机的体积和重量。

电枢绕组和换向器放在DC电机的转子上。电刷与换向器滑动接触时，容易造成机器磨损，产生火花，所以DC电机故障多，可靠性低，使用寿命短，维修工作量大。可以说，普通DC电机的电刷和换向器限制了DC电机向高速大容量发展。2交流异步电动机与DC电动机相比，交流异步电动机具有许多优点，如结构简单、工作可靠、寿命长、成本低、维护简便等。

首先都是普通的高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间都比较高。其实市面上大部分品牌的高端伺服系统都能做到！所谓的区别如下:1。机器人需要总线伺服(高端)，而不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器的精度和标准。在实际应用中，有许多ENDAT编码器。因为机器人的控制结构，基本上可以分为三点:1。控制器具有高计算能力，2。控制器和伺服之间的总线通信速度快(数据传输会大)，3。伺服精度高；

更正确地说，机器人属于计算机。机器人是一种自动执行工作的机械装置。它可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。有两种方法来控制系统。

另一种是分散(分层)控制，即使用多个微型计算机来分担对机器人的控制。例如，当上、下位机共同完成对机器人的控制时，往往由上位机负责系统的管理、通信、运动学和动力学计算，并向下位机发送指令信息；作为从属从机，每个关节对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息，根据作业任务的不同要求，机器人的控制方式可分为点控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。