潜水机器人介绍,未来潜水机器人有哪些用途?

第1页共3页:第1页第1页第2页第3页Festo无人机从照片和电视新闻报道中蜂拥而至，几乎进入了现代世界的方方面面。对于环境监测和考古来说，许多为无人机开发的概念正在被采用，并适应在非常不同的环境中在水下工作。海洋科学家和考古学家、军事人员、商业潜水员、摄影师和水下探险家使用无人机的方式有23种。

在没有直接控制的情况下自主行动的能力使无人机更像一个真正的机器人，而不是一个远程控制设备。虽然缺乏完全的自主性，但非常先进的遥控水下航行器(称为rov)已经成为科学和商业水下作业的支柱，从在海洋最极端环境下进行科学研究的海底石油钻探项目。最著名的ROV团队有Argo、ANGUS和JasonJunior(如图)。1985年，他们完成了一项绝密任务，检查失踪的美国海军核潜艇蝎子号的残骸。

中国的研究成果:中国自制的CR016000米级中国863计划支持的重大高科技项目CR016000米级自主水下航行器由中俄联合研制。经过三年的开发和一年的工程改进，该机器人已经成为一个具有高可靠性的实用样机。1995年8月，CR016000自主水下机器人研制成功，使我国机器人整体技术水平跻身世界先进行列，成为世界上少数几个拥有6000米深度自主水下机器人的国家。

这一项目由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科学研究中心、声学研究所、哈尔滨工程大学、上海交通大学等10余家单位的150余名科研人员共同完成。美国研究进展2007年底，由NASA资助的全自动水下机器人成功探索了世界上最深的水下洞穴。这个项目将是未来探索木星卫星木卫二的前奏，科学家认为木卫二上有液态水形成的海洋。

第一阶段是1953年到1974年，主要是潜水器的研制和早期开发。已经开发了20多艘潜水器。其中，美国的CURV系统在西班牙海成功回收了一枚氢弹，引起了世界各国的关注。1953年，第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年间，全世界共研制了20艘无人遥控潜水器。特别是1974年以后，由于海上油气工业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到迅速发展。

1975-1985年是遥控车辆大发展时期。到1981年，无人遥控潜水器已经超过400个，其中90%以上是直接的；或者间接服务于海上石油勘探行业。海洋石油和天然气的开发促进了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类显著增加。载人潜水器和无人遥控潜水器(包括有线遥控潜水器、水下爬行潜水器、拖曳式潜水器和无缆潜水器)在海洋调查、海洋石油开发和打捞中发挥了巨大作用。

首先，作为潜艇的防御性作战工具，潜艇发射的潜航机器人可以完成一些潜艇本身难以完成的任务。比如潜水机器人可以作为诱饵，引诱或欺骗敌方潜艇，然后在其他力量的配合下包围敌方潜艇。其次，大型潜艇的长途航行可以利用潜水机器人作为通信中继站，这样潜艇就不会再浮出海面进行通信，从而提高潜艇的隐蔽性。再次，作为潜艇外部的水声传感器平台，潜水器机器人可以进行区域搜索和侦察，扩大潜艇搜索和侦察的范围。

你知道未来的机器人会是什么样子吗？我认为未来有很多种机器人。让我告诉你我想象中的机器人。未来的机器人非常勤劳。它一直对你有效。早上起来，你会发现它已经拿着你的衣服等着你，然后帮你穿上。不用做饭也能吃到好吃的菜，因为机器人已经把饭给你做好了。你不用担心怎么去上学。你只需要背上书包，机器人就能做到。

机器人会打开红灯，警告你在看电视前完成作业。如果你想复习今天老师讲的内容，机器人的胸前会出现一个小电视，和你一起复习老师讲的内容，如果你有什么难题，机器人会像小老师一样帮你解决。未来的机器人不仅会为你做很多事情，还会给你带来无限的快乐，未来的机器人是有思想和情感的。当你遇到不愉快的事情。