自动化设备内部硬件组成,机械自动化设备包括哪些?

机械自动化系统的软硬件可分为:自动化设备、仪器和测量设备、自动化软件、传输设备、计算机硬件、通信网络等。自动化设备包括各种各样的自动化设备，任何用机器动作代替人的动作来完成产品加工、装配和测试的设备都属于自动化设备，自动化设备由哪些电子元件组成？

变电站综合自动化采用自动控制和计算机技术实现变电站二次系统的部分或全部功能。为了实现这一目标，满足电网运行对变电站的要求，变电站综合自动化系统由数据采集与控制、继电保护和DC供电系统三大块组成。“通信控制管理是一座桥梁，它连接着变电站内部以及变电站与调度控制中心之间的所有部分，相互交换数据。”变电站主计算机系统“协调、管理和控制整个综合自动化系统，为运行人员提供变电站运行的各种数据、接线图、表格等画面，使运行人员可以远程控制断路器的分合闸操作，也为运行维护人员提供监视和干预自动化系统的手段。”

图书馆自动化系统由计算机硬件系统、软件系统、数据库和相应的人员组成。①硬件系统包括计算机主机、外部设备、通信设备和其他设备。由于图书馆工作的特殊性，硬件系统要求逻辑运算功能强，运算速度高，内外存储器容量大(内存1兆以上，外存几十兆到几千兆)，各种形式的输入输出设备完善，数据通讯能力好。②软件系统包括系统软件和应用软件。

为了满足图书馆工作的需要，比如具备较强的数据处理能力，包括多语言处理能力。应用软件主要处理图书馆工作各方面的各种程序，以及其他相关程序和相应的文本。③数据库用于存储和组织图书馆工作所需的各种数据，如采购数据、编目数据、流通数据、连续出版物数据以及各种管理和统计数据。它们是建立图书馆自动化系统的处理对象和基础。(4)人员包括系统人员、软件人员、硬件人员和操作人员，应普遍掌握计算机相关的理论知识和技能，熟悉相关的图书馆工作。

未来的实验室自动化将是机器人实验者。实验室自动化系统主要包括实验设备、计算机和科技人员三个要素，分别完成测量和控制实验对象、收集和判断数据、解释和判断实验的任务(见图)。通用实验室自动化系统由专用计算机、用于测量的接口和局域网等硬件以及相应的软件组成。先进的实验室自动化系统采用专家系统，具有一定的推理功能，成为人类智能创造活动的助手。

自动控制系统主要由控制器、被控对象、执行机构和变送器四个环节组成。控制器:能按预定的顺序改变主电路或控制电路的接线和电路中的电阻值，以控制电机的起动、调速、制动和反转的主命令装置。被控对象:一般指被控设备或过程，如反应器和精馏设备的控制，或传热过程和燃烧过程的控制。从定量分析和设计的角度来看，被控对象只是影响被控设备或过程输入输出参数的因素中的一部分，而不是整个设备。