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1，现今主流的工业控制上的实时操作系统有哪些

工业控制里设备采用的司服（也就是设备操作介面系统）目前主流还是德系较多，其他也有。
我经常见到的系统是：windows ce 和 linux ，这两个都是嵌入式系统，专用于二次开发，东南亚品牌人机windowsce 用的较多，linux 国内的人机少量在用。总起来对比 windows ce 国内外使用率在 百分之九十 。windows ce 开发收费 linux 开发免费以上供参考

现今主流的工业控制上的实时操作系统有哪些

2，电控发动机的5大系统是什么

一般发动机由五大系统，两大机构组成五大系统是：1,冷却系统：冷却水套、水泵、风扇、散热器、节温器等。2.燃油供给系统：油箱、电动汽油泵、汽油滤清器，输油管，喷油嘴，压力调节器等。3.润滑系统：机油泵、机油滤清器、机油散热器等。4.点火系统：点火线圈、火花塞、主缸线、分缸线、分电器等。5.起动系统：蓄电池，启动电机及附属原件两大机构是：1、曲柄连杆机构。2、配气机构。电控发动机电控五大系统：.燃油供给系统.点火系统.冷却系统.进气系统.排放系统

电控发动机的5大系统是什么

3，常用机电一体化控制系统的分类及其应用的场合

控制系统各种分类的方法 （l）如果按被控变量可划分为：温度、压力、液位、流量和成分等控制系统。这是一种常见的分类。 （2）如果按被控系统中控制仪表及装置所用的动力和传递信号的介质可划分为：气动、电动、液动、机械式等控制系统。如图l－4所示就是一个机械式液位控制系统；图1-5所示是一个电动式液位控制系统；如果图l－5中的LT和LC用气动仪表代替，阀门也采用气动的，就构成气动控制系统。 （3）如果按被控制对象可划分为：流体输送设备、传热设备、精馏塔和化学反应器控制系统等。 （4）按调节器的控制规律可划分为：比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制、比例积分微分控制等。 （5）按系统功能与结构可划分为：单回路简单控制系统；串级、比值、选择性、分程、前馈和均匀等常规复杂控制系统；解耦、预测、推断和自适应等先进控制系统和程序控制系统等。 （6）按结定值的变化情况可划分为：定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 二、按给定值分类 l、定值控制系统 定值控制系统是一类给定值保持不变或很少调整的控制系统。这类控制系统的给定值一经确定后就保持不变直至外界再次调整它。化工、医药、冶金、轻工等生产过程中有大量的温度、压力、液位和流量需要恒定，是采用定值控制最多的领域，也是本裸程的重点内容。图1-1和图1-5都是定值控制系统的例子。 2、随动控制系统 如果控制系统的给定值不断随机地发生变化，或者跟随该系统之外的某个变量而变化，则称该系统为随动控制系统。由于系统中一般都存在负反馈作用，系统的被控变量就随着给定值变化而变化。 随动控制的应用有雷达系统、火炮系统等。化工医药生产中串级控制系统的副回路、比值控制系统中的副流量回路也是随动控制系统。对于图1-l的室温控制系统，如要求室温在夏天始终比室外温度低10℃，则加一个室外温度仪表，测得的值用于原控制系统的给定值，即为一个随动控制系统。 3、程序控制系统 如果给定值按事先设定好的程序变化，就是程序控制系统。如图1-2所示的温度控制系统，即为一个温度程序控制系统，生物反应和金属处理加热炉采用程序控制的很多。由于采用计算机的温度控制系统，实现程序控制特别方便，因此，随着计算机应用的日益普及，程序控制的应用也日益增多。 机电一体化说白了就是结合应用机械技术和电子技术于一体。 机电一体化的常规控制技术，数控技术，嵌入式微控制技术，现场可编程控制技术，现场总线控制技术等相关控制技术的应用，产生了巨大的经济效益和社会效益。
随着科技的发展和市场需求的多样化，国内外工程机械厂家日益关注产品的多功能开发。机械制造业在经历了内燃机的动力革命和液压、气压传动的传动革命之后，现正致力于应用电控技术来完成产品的操纵和控制革命，以满足用户对产品环保。节能、操作舒适性及智能化监控维护的要求。 我国西部大开发战略的实施使世界上有实力的压实设备公司看好国内大市场，给国内同行带来了机遇和挑战。美国英格索兰公司在无锡建厂、美国卡特被勒公司在徐州建厂，3－5年内国外产品或独资公司生产的压实机械产品会占 30％以上，外资企业不仅引人硬件技术，还引进了软件技术和管理技术。众所周知，高科技带来高利润，机械产品的升级换代是市场选择企业的根本。 1国外压路机机电液一体化技术的发展 1）德国 bomag公司的自动压实控制系统新型智能可变振幅的variomatic振动压路机以两个相对旋转的偏心轴来振动压实轮，双轴布置使振动力的大小和方向可根据轮子在被压物料上振动加速度的变化，通过液压系统修正两轴之间的角度，用电子控制自动地完成从垂直到水平方向的无级变化，而装在轮上的加速度表则连续不断地反映物料硬度随压实进程的变化。从加速度表上测得的数据被输送到压路机上的计算机里，并可存...随着科技的发展和市场需求的多样化，国内外工程机械厂家日益关注产品的多功能开发。机械制造业在经历了内燃机的动力革命和液压、气压传动的传动革命之后，现正致力于应用电控技术来完成产品的操纵和控制革命，以满足用户对产品环保。节能、操作舒适性及智能化监控维护的要求。 我国西部大开发战略的实施使世界上有实力的压实设备公司看好国内大市场，给国内同行带来了机遇和挑战。美国英格索兰公司在无锡建厂、美国卡特被勒公司在徐州建厂，3－5年内国外产品或独资公司生产的压实机械产品会占 30％以上，外资企业不仅引人硬件技术，还引进了软件技术和管理技术。众所周知，高科技带来高利润，机械产品的升级换代是市场选择企业的根本。 1国外压路机机电液一体化技术的发展 1）德国 bomag公司的自动压实控制系统新型智能可变振幅的variomatic振动压路机以两个相对旋转的偏心轴来振动压实轮，双轴布置使振动力的大小和方向可根据轮子在被压物料上振动加速度的变化，通过液压系统修正两轴之间的角度，用电子控制自动地完成从垂直到水平方向的无级变化，而装在轮上的加速度表则连续不断地反映物料硬度随压实进程的变化。从加速度表上测得的数据被输送到压路机上的计算机里，并可存人软、硬盘中，计算机可将这些数据与预先存储在机内的数据（大量压路机在长期改进过程中累积起来的经验数据）相比较。当结果达到预定值时计算机发出指令，通过改变两根轴的相对角度来改变振动方向和有效振幅，对压实力进行优化，既简化司机操作又改善压实均匀度。 2）适压 superpaye超级路面的压买系统根一据 superpaye超级路面技术规定要使用粗颗粒骨料和低含量沥青，在减少环境污染的同时增强路面承载力，工艺要求为躲过“温度敏感区”而进行高温压实。 hamm公司的iq2系统不但记录和显示压实 状况，还可自动调校振频、振幅和行驶速度，在最短时间内达到最理想的压实效果。 3）用电子技术实现关键参数的实时监控在关键部位设置传感器对压路机上的发动机燃油。冷却、润滑、充电系统及行走、振动。转向系统等的温度、压力、流量诸参数进行实时监控；借助看门狗电路和电脑监控分析进行异常报警；利用微电脑控制器对整机上的开关、继电器、电磁阀进行检测、诊断并分析出故障代码，维修人员利用监控器读取故障码，便于快速排除故障。 4）以机电液一体化技术为界面的新功能开发国外广泛利用该技术建立了自动驾驶作业系统；德国宝马公司推出自动滑转控制系统，压路机可爬68％的陡坡；通过操作显示灯、提示灯和电器开关互锁来防止误操作；通过操作座椅上的开关在压路机行驶过程中进行牵引与行驶液压回路的转换。 2国内压路机机电液一体化技术现状 国内压路机厂家在这方面也有了一定的进展，如湖南江麓机械厂开发的w1102dz振动压路机具有自动驾驶作业系统，许多压路机也都设置了声光报警系统。尽管对关键参数实施了监控，而且控制方式独特、自成体系，安装维护简单直观，抗干扰能力强，但由于线束多，各功能单元之间的复合控制难以实现，传感器资源不能充分利用。随着监控信息量的加大，警报灯、仪表布置困难，其它自动控制的功能扩充困难。 3主要技术问题和解决方法 国产压路机存在着可靠性、耐用度差，监测手段落后的问题，作业质量受人为因素影响大，压实控制技术智能化程度低，操作舒适性差，当前筑路机械技术难点集中在控制与操纵系统的改进上。 我们可以通过引人具有良好控制性能和信息处理能力的电子技俯俯碘谎鄢荷碉捅冬拉术、传感器技术和电液传感技术，从机械和液压两个方面来解决其控制问题。在传统的负荷传感和极限功率调节系统中引进电子传感元件和执行回路，使液压系统的调节品质和功能得到显著改善。即把系统的逻辑功能由电子装置承担；把能量转换、功率流切换和主系统过载保护（安全阀）由液压、气动装置承担；通过引人比例阀。plc可编程控制和数据总线技术以及采用廉价而可靠的高速电磁阔而构成低成本的闭环控制系统；同时依靠电子元件反馈相应的参数值，建立完善的在线状态监测和故障诊断分析功能。 4目前应抓的工作 机电液一体化技术的推广应用首先要解决观念更新问题，过分强调低成本竞争会把企业带人死胡同。诚然机械产品元件越少其可靠性会越高，但这种可靠性丧失了产品的多功能开发。国外正是看到了故障的必然性才会借助机电液一体化技术来防止故障、迅速发现并解决故障，同时也正是由于电子元件质优价廉，才使该项技术得到了最充分的利用和开发。 其次要合理利用该技术则离不了引进、吸收和开发。如英格索兰、卡特彼勒两公司选用配置瑞土专业电子仪器制造商geodynamik公司开发的计算机软件和控制系统，用于连续压实控制（ccc）的压实数据系统（cds）以及用于处理ccc的pc软件程序。对于这些无力开发的技术要用有限的资金去引进，在消化和吸收之后国内科研部门应联合进行技术开发，利益共享。 成熟技术可以直接嫁接。目前国内全液压压路机广泛采用进日的发动机、行走和振动泵及马达。国内合资和独资公司生产的挖掘机，其发动机电子控制系统可以实现对发动机转速、停车等自动控制，而广泛采用的液压泵（如美国萨奥90系列泵）本身配有转速、压力等传感器接口。萨奥为德国宝马公司h型振动压路机配备的自动滑转控制系统，其爬坡能力高达68％。德国力土乐公司提供相应的可编程控制器，它不像大型矿用设备复杂且响应慢。这些都可以通过借船出海，作为协作配套厂家可直接利用该项技术。 随着科技的发展和用户需求的日趋主题化、个性化和多样化，产品技术含量的高低和功能的多样性直接影响着企业的利润和生存。跨国公司为降低成本，实施制造本地化及采购全球化战略，使制造业竞争日趋激烈。为此企业应充分利用以计算机。数控技术为代表的电子技术，提高机械产品的智能化水平，占领市场，让用户满意。
远程控制、自然人不方便工作的地方、以及高精尖准人无法往常的场合，都可以用电子准确的操作机械来代替人的行为。你们的洗衣机就是机电一体化的一个代表啊，数控机床，机器人，机械手臂，流水线工作台......

常用机电一体化控制系统的分类及其应用的场合


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