自动驾驶与无人驾驶的区别,无人驾驶汽车才能称为自动驾驶

能为驾驶提供便利，让我们更舒适的是辅助驾驶；如果汽车完全无人驾驶，即使在复杂的路况下，系统也能自行运转，这就是所谓的“自动驾驶”,完成自动驾驶(无人工干预)L3-5视为自动驾驶系统(ADS)，其中驾驶员无需注意路况,自动驾驶和辅助驾驶，本质上其实就是谁在开车的区别,辅助驾驶和-2驾驶最大的区别是:参与的人有多少驾驶行为。

驾驶 Assist包含了很多功能，其中最具代表性的是自适应巡航控制(ACC)，用于固定速度跟车；再比如车道保持，可以保持车辆在车道内行驶。两者结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，可以在堵车环境下控制车辆的方向和停止。和自动 驾驶除了实现驾驶的所有基本功能，还可以让驾驶成员从交通状况中解脱出来，控制车辆做其他事情。但驾驶成员在自动 驾驶系统尚未启动或退出时，仍需坐在车内控制车辆。但是无人 驾驶可以在没有驾驶的情况下完全自主，但是目前来看，无论技术和法规的限制，都很难做到这种完全的-0。Xpeng Motors小鹏P7已经达到L3级，可以升级到L4级辅助驾驶系统，可以说相当于-2 驾驶，在一定条件下可以达到-2 -。

自动驾驶和辅助驾驶，本质上其实就是谁在开车的区别。能为驾驶提供便利，让我们更舒适的是辅助驾驶；如果汽车完全无人驾驶，即使在复杂的路况下，系统也能自行运转，这就是所谓的“自动 驾驶”。辅助驾驶和-2 驾驶最大的区别是:参与的人有多少驾驶行为。完成自动 驾驶(无人工干预)L3-5视为自动 驾驶系统(ADS)，其中驾驶员无需注意路况。在第3级，驾驶员可以看书或看电影，但如果车辆要求，他们必须能够在10-60秒内接管车辆的控制权。

智能汽车是在普通汽车上增加雷达、摄像头等先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与汽车、道路、人的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，并能自动分析车辆的安全和危险状态，使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现人操作的目的。智能汽车是智能交通的重要组成部分，它的初级阶段是高级驾驶 ADAS，最终目标是-1驾驶car。当智能汽车与网络相连时，它就变成了智能网联汽车，无人 驾驶汽车通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行驶路线并控制车辆达到预定目标的智能车辆。无人 驾驶汽车是传感器、计算机、人工智能、无线通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等先进技术的结合，无人 驾驶汽车是汽车智能化、网联化的最终发展目标，因此需要更先进的环保意识、中央决策系统和底层控制系统。