1，直角坐标码垛机器人可以用气缸控制吗

好像不可以啊，气缸只是两点A\B，电机则可以获得多个停靠点ABCDEFGHJ
或许可以。

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2，关于写ABB 工业机器人 码垛工作站的毕业设计 有什么书可以推荐不

工业机器人 实操与应用技巧 机械工业出版社的
abb码垛机器人系统是中文系统，使用的rapid语言进行编写程序，更多abb的机器人使用技巧，你可以看看www.robotpartner.cn这个网站啊，一定有你需要的信息。

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3，码垛机器人机械手的工装系统设计到底是要写些什么方面是这个机械

个人理解的是：如果是“机械手的制造过程”，那么应是“（制造）码垛机器人机械手的工装系统设计”。所以这个要求是“机械手如何实现码垛”的工装系统设计。
首先确定控制对象，比如机械臂或者行走器然后设计控制功能，比如移动、反转等然后根据控制功能设计控制器和执行机构最后编制和下装控制程序

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