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离线编程属于CAM计算机辅助制造，而生产线模拟属于CAE计算机辅助工程。机器人加工需要轨迹规划。一般比较简单的加工轨迹，用机器人 ontology提供的示教装置就可以完成。对于人工无法完成的复杂三维轨迹点，需要cam的离线编程软件介入。CAM软件调用零件的三维CAD模型规划轨迹，然后利用仿真模块对生成的轨迹点进行虚拟验证。判断是否存在碰撞、关节顺应等合理性。如果不好，用软件工具调整。验证调整后，由指定品牌的后处理器将轨迹点和工艺点输出到机器人进行加工。

新买的自动拖把机器人需要先进行调试，检查机器人是否能正常工作，同时下载相应的APP，与机器人绑定。然后将连接的拖板垂直安装在机器人底部的插槽中。之后就可以在APP里预约了。到时候，机器人会自动拖地。1.调试机器自动拖地机器刚买回来的时候，要先调试机器。打开机器人上的开关后，点击机器上的自动清洗按钮，检查机器人是否能正常工作。

2.一般自动拖把底部两端有两个塑料槽机器人。您需要将机器人附带的拖把垂直插入插槽中，不用时只需将夹子拔出并清洁即可。这两个夹子的主要作用是收集地面的垃圾，方便清除垃圾。3.约定时间自动拖地机器人还有预约的功能。可以在app上设置自动拖地时间。只要是时间，它就会自动拖地，不需要人为控制，非常实用方便。

step错误，需要重置。1.先给扫地机器人充满电后，打开上盖，打开电源开关从O位转到I位，在手机桌面点击打开扫地机器人匹配App。2.其次，点击添加机器人，扫描Sweep 机器人上的二维码，在手机App中输入当前WiFi的密码，点击下一步，检查是否开启，点击下一步。3.最后用手指按住扫一扫机器人的复位键1秒再松开。这时，机器人会发出网络分发的语音提示，检查在手机App中是否听到，开始进入网络分发模式。点击下一步，当网络分发完成后，只需点击完成即可。