机器人的作业

机器人用途可以从三个方面来看:第一，它是服务型的机器人，是为人服务的，它可以代替人做一些简单的工作，比如家政、保洁、运输以及一些重复性的工作。然后是机械型机器人，是工厂流水线工人的替代。工作效率不仅高，而且非常节约成本。最后是娱乐机器人，娱乐机器人比较多，通常比较注重造型的设计，因为能吸引人的注意力。

其实机器人有很多用途。上面只有三大方面，还有一些详细的划分，比如扫地机器人打扫卫生做饭机器人做饭等等。而机器人是可以自动执行工作的机器设备。历史上最早的机器人可以在杨迪根据刘贵的形象创造的木偶机器人中找到。它有器官，有坐、起、拜、蹲的能力。1947年，为了处理和处置核燃料，橡树岭国家实验室研制了世界上第一台遥控机器人。

Industry 机器人的机械系统主要包括机器人本身、手臂、手腕和手，每一个都有几个自由度，形成一个多自由度的机械系统。然后机器人的驱动部件主要是使机械部件运动，可以用电或液压或气压，一般以电为主要驱动源。常用的设备有步进电机、DC伺服电机和交流伺服电机。机器人由三部分和六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。

驱动系统，要使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动或它们组合的综合系统，可以由机械传动如同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮直接驱动或间接驱动。机械结构传动，industrial 机器人的机械结构系统由底座、手臂、末端机械手三部分组成，每一大块都有几个自由度。

实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的运动符合预定要求。作为检测装置的传感器大致可分为两类:一类是内部信息传感器，用于检测机器人的各部分内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将测得的信息作为反馈信号发送给控制器，形成闭环控制。一个是外界信息传感器，用来获取机器人 作业物体和外界环境的信息，使机器人的动作能够适应外界条件的变化，使其更加自动化，甚至使机器人。比如视觉、声感等外部传感器给出工作对象和工作环境的信息，利用这些信息形成一个大的反馈回路，会大大提高机器人的工作精度。