机器人仿人

基本分为仿人 机器人、轮式机器人、爬行或爬行机器人、机械臂。机械臂就不用说了，有固定的活动关节，一般不需要考虑平衡算法，代替人类完成一些机械或者危险的劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统相对简单，设备成本较低，多用于调平或代替人类在危险或不适宜的环境中完成作业。如防爆机器人，月球车等。这种机器人比较成熟。

爬行还是爬行机器人平衡复杂度介于轮式机器人和仿人/适应地形的能力也介于两者之间。目前的研究水平是实验室有很多成型方案和原型，但成型产品很少。仿人 机器人两脚走路，平衡理论很复杂，但适应地形的能力会最强。一般最简单的平衡运算都需要专门的高性能专用运算芯片。目前主要是在理论讨论方案，主要研究是基于平衡理论也就是zmp(零力臂)准则的一些模型讨论和仿真。

Text/Sisi害羞的青春期男生，如果能有一个温柔体贴的“姑娘”机器人陪伴他们成长，那绝对是一段美好的青春，甚至超过哆啦a梦。在日本，很多人工智能专家痴迷于仿真机器人的研究，将机器人产业视为日本崛起的生命线，日本政府也一直将机器人产业视为自己的朝阳产业。经过日本政府两代人的引导，日本的仿生机器人有了很大的进步。

世界上真的没有完美的颜值，但当五官、身材、声音、性格都可以通过亿万次大数据不断完善甚至自主进化的时候，完美的“伴侣”或许真的会出现。两年前日本推出了一个“老婆”机器人，小试刀。与很多粗糙的人形玩偶不同，这个“妻子”机器人借助大数据、精致的模拟手段、先进的“恒温”系统、独创的“发汗”系统，创造了超越大多数女性的“舒适”颜值，不仅让它的硅胶皮肤几乎让人摸不着头脑，还让它拥有了自己的“体香”和初恋的味道。

温度、超声波、触觉、光感、颜色、声音。●思维和学习能力-0 机器人对环境的适应能力和学习能力。机器的智能来自于与外部环境的交互，也体现在独立完成工作上。机器人学习控制技术实现仿人。●与环境的互动仿人 机器人与环境的互动能力取决于其表达交流能力，如肢体语言(包括面部表情)、思维、意识的互动。