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方法如下:1。监控指令1、执行程序的名称、执行周期数以及运行主功能的步骤数2。当前步骤完成后，中止停止。如果机器人正在运动，则机器人在完成当前运动后停止运动。您可以使用continue指令继续运行机器人程序。3.按住会立即停止机器人运动，电机不会关闭。您可以使用continue命令恢复机器人程序。

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