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当 机器人和物体发生接触时,需要获知的关键条件有哪些

1、当 机器人和物体发生接触时,需要获知的关键条件有哪些?

当机器人接触到一个物体时,要知道的关键条件是它必须能够识别已有的接触,即检测;必须检测接触点的准确位置,即定位;必须能够检测输出的特征和幅度。机器人已经越来越多的走进了人类的生活,但是目前人类开发的机器人大部分只能进行程序化的活动,无法判断周围环境的变化来自主决策,这是它们与人类最大的区别。也可以说现在的机器人没有人类拥有的意识。

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