赫尔维茨判据，胡尔维茨稳定性判据的计算

1，胡尔维茨稳定性判据的计算

1*8*0+8*18*16+16*5*0-1*16*16-5*8*8-0*18*0=2304-576=1728

虽然我很聪明，但这么说真的难到我了

胡尔维茨稳定性判据的计算

2，matlab赫尔维茨判据hurwitz如何用

要首先导入ctrllab工具包的路径，不然matlab根本找不到这个工具包，自然没法运行其中的命令了。如果你实在不知道怎么导入路径，告诉你一个更简单的办法，就是直接把ctrllab工具包复制到你的工作目录底下就OK了（如果没有重名文件的话）。

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3，控制理论稳定性判据有哪些

在经典控制理论中，时域分析总中，1，有赫尔维茨（hurwitz）判据；2，林纳德—奇帕特判据；3，劳斯判据；根轨迹法中，已知的k下，直接看所有的点的位置，是否全在左半平面内；频率域方法中，1，奈氏判据；2，对数频率稳定判据；现代控制理论中，李亚普若夫第一方法和第二方法希望采纳谢谢

线性系统稳定性判别方法,routh代数稳定判据；evens的根轨迹法；lyquist频率稳定判据；相轨迹法；lyapunov第一、第二判别法. 非线性系统稳定性判别方法,描述函数法,相轨迹法；lyapunov第二判别法. 3离散系统稳定判别方法,推广至w域的routh稳定判据.

在经典控制理论中，时域分析总中，1，有赫尔维茨（hurwitz）判据；2，林纳德—奇帕特判据；3，劳斯判据；根轨迹法中，已知的k下，直接看所有的点的位置，是否全在左半平面内；频率域方法中，1，奈氏判据；2，对数频率稳定判据；现代控制理论中，李亚普若夫第一方法和第二方法

控制理论稳定性判据有哪些

4，自动控制原理劳斯判据

劳斯判据（劳茨判据），又称为代数稳定判据。劳斯于1877年提出的稳定性判据能够判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根，而不必求解方程。由此劳斯获得了亚当奖。劳斯判据，这是一种代数判据方法。它是根据系统特征方程式来判断特征根在S平面的位置，从而决定系统的稳定性.由于不必求解方程，为系统的稳定性的判断带来了极大的便利。　　假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统是稳定的，即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。假若第一列系数有负数，则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。　　劳斯判据不仅可以判别系统稳定不稳定，即系统的绝对稳定性，而且也可检验系统是否有一定的稳定裕量，即相对稳定性。另外劳斯判据还可用来分析系统参数对稳定性的影响和鉴别延滞系统的稳定性。　　参考链接：劳斯判据_百度百科http://baike.baidu.com/view/2110220.htm

这题很简单啊 1.用稳定判据 2.用静态误差系数法 1.闭环特征方程 d(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+k=0.02s^3+0.3s^2+s+k 才三阶用赫尔维茨就行了，都不用劳斯判据。稳定必要条件要求k>0 d3= |0.3 k 0| |0.02 1 0| |0 0.3 k| =k(0.3-0.02k)>0 所以 0<15 2.系统型别为i型系统然后叠加定理对2阶越信号这部分误差为0 对2t这部分斜坡误差为 2/k 2/k=0.2 得k=10 注意，如果只有第二问的话，前面必须把第一部分判稳的内容写上，因为不稳定的话没有稳态误差可言。补充: routh s^3 0.02 1 s^2 0.3 k s^1 (0.3-0.02k)/0.3 0 s^0 k 稳定,第一列不变号都大于0 (0.3-0.02k)/0.3>0 k>0 所以0<15

5，什么是判别平衡稳定性的动力准则

稳定性自动控制系统的种类很多，完成的功能也千差万别，有的用来控制温度的变化，有的却要跟踪飞机的飞行轨迹。但是所有系统都有一个共同的特点才能够正常地工作，也就是要满足稳定性的要求。什么叫稳定性呢？我们可以通过一个简单的例子来理解稳定性的概念。如下图所示，一个钢球分别放在不同的两个木块上，A图放在木块的顶部，B图放在木块的底部。如果对图中的钢球施加一个力，使钢球离开原来的位置。A图的钢球就会向下滑落，不会在回到原来的位置。而B图中的钢球由于地球引力的作用，会在木块的底部做来回的滚动运动，当时间足够长时，小球最终还是要回到原来的位置。我们说A图所示的情况就是不稳定的，而B图的情况就是稳定的。稳定性示意图上面给出的是一个简单的物理系统，通过它我们对于稳定性有了一个基本的认识。稳定性可以这样定义：当一个实际的系统处于一个平衡的状态时（就相当于小球在木块上放置的状态一样）如果受到外来作用的影响时（相当于上例中对小球施加的力），系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态，我们称这个系统就是稳定的，否则称系统不稳定。一个控制系统要想能够实现所要求的控制功能就必须是稳定的。在实际的应用系统中，由于系统中存在储能元件，并且每个元件都存在惯性。这样当给定系统的输入时，输出量一般会在期望的输出量之间摆动。此时系统会从外界吸收能量。对于稳定的系统振荡是减幅的，而对于不稳定的系统，振荡是增幅的振荡。前者会平衡于一个状态，后者却会不断增大直到系统被损坏。既然稳定性很重要，那么怎么才能知道系统是否稳定呢？控制学家们给我们提出了很多系统稳定与否的判定定理。这些定理都是基于系统的数学模型，根据数学模型的形式，经过一定的计算就能够得出稳定与否的结论，这些定理中比较有名的有：劳斯判据、赫尔维茨判据、李亚谱若夫三个定理。这些稳定性的判别方法分别适合于不同的数学模型，前两者主要是通过判断系统的特征值是否小于零来判定系统是否稳定，后者主要是通过考察系统能量是否衰减来判定稳定性。当然系统的稳定性只是对系统的一个基本要求，一个另人满意的控制系统必须还要满足许多别的指标，例如过渡时间、超调量、稳态误差、调节时间等。一个好的系统往往是这些方面的综合考虑的结果。

知道一点,不过我是飞机专业的,不知道你要的是不是下面这一个对于以下的多项式a〈0〉x^(n) +a〈1〉x^(n-1)+ …… + a〈n-1〉x^+ a〈n〉=0△<1>=a〈1〉 |a〈1〉a〈0〉|△<2>=| | |a〈3〉a〈2〉| |a〈1〉a〈0〉 0 |△<3>=|a〈3〉a〈2〉a〈1〉| |a〈5〉a〈4〉a〈3〉| △<n>=a〈n〉*（乘号）△<n-1> ( n>4 )如果稳定则△<n> ＞ 0 ( n>0 ) <n> 表示下标x^(n)表示 x的n次方

6，系统响应及系统稳定性怎么做

一般来说,稳定性成为区分系统是否有用的标志.从实际应用的角度来看,可以认为只有稳定系统才有用.\x0d3.1.1 稳定性的基本概念\x0d原来处于平衡状态的系统,在受到扰动作用后都会偏离原来的平衡状态.所谓稳定性,就是指系统在扰动作用消失后,经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能.若系统能恢复到原来的平衡状态,则称系统是稳定的；若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态,偏差越来越大,则系统是不稳定的.\x0d系统的稳定性又分两种情况：一是大范围内稳定,即起始偏差可以很大,系统仍稳定.另一种是小范围内稳定,即起始偏差必须在一定限度内系统才稳定,超出了这个限定值则不稳定.对于线性系统,如果在小范围内是稳定的,则它一定也是在大范围内稳定的.而对非线性系统,在小范围内稳定,在大范围内就不一定是稳定的.本章所研究的稳定性问题,是线性系统的稳定性,因而是大范围内的稳定性问题.\x0d一般来说,系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性,如果系统的零输入响应和零状态响应都是收敛的,则此系统就被认为是总体稳定的.不难证明,对于线性定常系统,零输入响应稳定性和零状态响应稳定性的条件是一致的.所以线性定常系统的稳定性是通过系统响应的稳定性来表达的.\x0d3.1.2 线性系统的稳定性\x0d线性系统的特性或状态是由线性微分方程来描述的,而微分方程的解通常就是系统输出量的时间表达式,它包含两部分：稳态分量（又称强制分量）和瞬态分量（又称自由分量）.稳态分量对应微分方程的特解,与外作用形式有关；瞬态分量对应微分方程的通解,是系统齐次方程的解,它与系统本身的参数、结构和初始条件有关,而与外作用形式无关.研究系统的稳定性,就是研究系统输出量中的瞬态分量的运动形式.这种运动形式完全取决于系统的特征方程式,即齐次微分方程式,因为它正是研究扰动消除后输出量运动形式的.\x0d单输入单输出线性系统的传递函数一般表示为：\x0d系统的特征方程式为\x0d显然,它是由系统本身的参数和结构所决定的.\x0d3.1.3 线性系统稳定的充分必要条件\x0d从上节的例子可以看出,线性系统稳定与否完全取决于其微分方程的特征方程根.如果特征方程的全部根都是负实数或实部为负的复数,则系统是稳定的.如果特征方程的各根中即使只有一个根是正实数或只有一对根是实部为正的复数,则微分方程的解中就会出现发散项.\x0d由此可得出如下结论：线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均为负数或具有负的实数部分；或者说,特征方程式的所有根均在复数平面的左半部分.由于系统特征方程式的根就是系统的极点,所以又可以说,系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在S平面的左半部分.\x0d3.1.4 劳斯-赫尔维茨（Routh-Hurwitz）稳定判据\x0d判别系统稳定性最基本的方法是根据特征方程式的根的性质来判定.但求解高于三阶的特征方程式相当复杂和困难.所以在实际应用中提出了各种工程方法,它们无需求特征根,但都说明了特征根在复平面上的分布情况,从而判别系统的稳定性.本节主要介绍代数判据.\x0d（一）系统稳定性的初步判别\x0d设已知控制系统的特征方程\x0d式中所有系数均为实数,且a0>0\x0d系统稳定的必要条件是上述特征方程式所有系数均为正数.可简单证明如下：\x0d将特征方程写成用特征根表达的形式（3-1）假如所有特征根均在S平面的左半部,即-σi

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