梅森公式,梅森公式支路的前向通道和反馈通道乘积的符号问题
来源:整理 编辑:智能门户 2024-08-02 01:36:09
1,梅森公式支路的前向通道和反馈通道乘积的符号问题
上面是L3,L4,L5的回路,三条都是负负得正,所以都是正的。支路符号只要看反馈量将他们相乘就行了。
2,关于梅森公式和劳斯稳定判据
特征方程就是闭环传递函数的分母。
如果你想得到特征方程,那么需要先根据方框图求出系统的闭环传递函数。
想要根据方框图和各框内的传递函数来求系统的闭环传递函数的话,
需要看系统框图结构是否复杂,如果不复杂,可以直接应用公式
G0(s)=G(s)/(1+G(s)*H(s));
G(s)是前向通道传递函数,H(s)是反馈通道传递函数。
如果比较复杂,先按框图化简的原则进行化简,然后应用梅森增益公式,可以得到闭环系统的传递函数。
3,梅森公式怎么做
由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数。梅森公式如下其中,n——为前向通道总数;P——系统总传递函数;,称为系统的特征式pk——表示第k条前向通路的总增益;△k——表示第k条前向通路的余因子式。计算步骤编辑①确定前向回路总数n;②计算所有回路增益L;③计算互不接触回路Lmn;④计算p1到pn;⑤计算余子式△k;⑥综合结果得到传递函数。
4,梅森公式中每两个不接触的回路包括每三个不接触的回路吗
我觉着这题的解答有问题,显然存在一对不相接触的回路l1和l3。是包含于,你理解的有点偏差,举个例子如果有三个互不接触的回路,取两个不接触的回路应有三项,取三个互不接触回路就一项。具体的应该是这样:梅森公式G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△ G(s)= ——系统总传递函数;n——是前向通道数;Ρκ——第k条前向通路的传递函数,由输入端单向传递至输出端的信号通道称为前向通道;△——流图的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk+······Li——所有单独回路的增益之和;LjLk——所有互不接触的单独回路中,取其中两个不接触的回路增益乘积之和;LiLjLk——所有互不接触的单独回路中,取三个互不接触回路增益之和;△κ——第k条前向通路特征式的余因子,即对于流图的特征式△,将与第k条前向通路相接触的回路增益代以零值,余下的即为△κ。对于复杂的结构,理论上有很多项,但实际上△就取到前两三项。
5,梅森公式有什么简单的记法吗
梅森公式 对于一个确定的信号流图或方框图,应用梅森公式可以直接求得输入变量到输出变量的系统传递函数。梅森公式可表示为 g(s)=σ(ρκ*△κ)╱△ 式中 g(s)= ——系统总传递函数; ρκ——第k条前向通路的传递函数; △——流图的特征式△=1-σli+σljlk-σliljlk 式中li——所有不同回路的传递函数之和; ljlk——每两个互不接触回路传递函数乘积之和; liljlk——每三个互不接触回路传递函数乘积之和; △κ——第k条前向通路特征式的余因子,即对于流图的特征式△,将与第k条前向通路相接触的回路 传递函数代以零值,余下的即为△κ。 下面通过求图3.48f所示二级 电路网络信号流图的传递函数来说明梅森公式的用法。 这个系统中,输入变量 与输出变量 之间只有一条前向通道,其传递函数为 信号流图里有三个不同回路,它们的传递函数分别为 回路 不接触回路 (回路 接触回路 ,并且回路 接触回路 ),因此,流图特征式为 (3.79) 从 中将与通道 接触的回路传递函数 、 和 都代以零值,即可获得余因子 。因此,得到 所以 (3.80)
6,什么是梅森公式
http://baike.soso.com/ShowLemma.e?sp=l359520&ch=w.search.baike.unelite这里就有梅森公式
对于一个确定的信号流图或方框图,应用梅森公式可以直接求得输入变量到输出变量的系统传递函数。梅森公式可表示为
G(s)=Σ(Ρκ*△κ)╱△
式中 G(s)= ——系统总传递函数;
Ρκ——第k条前向通路的传递函数;
△——流图的特征式△=1-ΣLi+ΣLjLk-ΣLiLjLk
式中Li——所有不同回路的传递函数之和;
LjLk——每两个互不接触回路传递函数乘积之和;
LiLjLk——每三个互不接触回路传递函数乘积之和;
△κ——第k条前向通路特征式的余因子,即对于流图的特征式△,将与第k条前向通路相接触的回路
传递函数代以零值,余下的即为△κ。
下面通过求图3.48f所示二级 电路网络信号流图的传递函数来说明梅森公式的用法。
这个系统中,输入变量 与输出变量 之间只有一条前向通道,其传递函数为
信号流图里有三个不同回路,它们的传递函数分别为
回路 不接触回路 (回路 接触回路 ,并且回路 接触回路 ),因此,流图特征式为
(3.79)
从 中将与通道 接触的回路传递函数 、 和 都代以零值,即可获得余因子 。因此,得到
所以
(3.80)
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梅森 梅森公式 公式 支路 梅森公式
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