工业机器人个人展望,一大批非工业机器人开发出来投入使用

智能机器人和工业机器人有区别吗？大量的非工业机器人，如家用机器人、服务机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人(宠物机器人)、微型机器人、特种机器人(包括管道机器人、爬壁机器人、水下机器人、自动引导车和排险机器人等。)，已经开发并投入使用，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

拓宽就业渠道，大力发展新职业蓝海。近年来，数字经济和实体经济深度融合，新产业、新业态、新模式不断涌现，催生了许多新的就业增长点。《中华人民共和国职业分类大典(2022年版)》与2015年版相比，净增158个新职业，首次标注了97个数字职业。这些新职业释放了大量新的就业机会，为大学毕业生等年轻人创造了广阔的发展空间。

当前，各地各部门广泛开展高校毕业生等青年群体职业技能培训和就业见习，提升其创新能力和职业素质，加快新型职业规范培育和标准制定。这将有利于开拓更多就业机会，充分挖掘岗位潜力，拓宽高校毕业生求职视野，增强择业创业能力，形成更多人才红利。拓宽就业渠道，还要利用好创业的基层阶段。乡村振兴战略全面实施，新型城镇化建设如火如荼，为高校毕业生施展才华、建功立业提供了广阔天地。

台湾省产业技术研究院(ITRI)在其最近发布的《2030年亚洲先进技术》报告中，选取了中国、日本、新加坡、印度等10个亚洲主要国家的专家进行调查和数据分析，给出了2030年亚洲最关键的10项先进技术，分别从影响力和技术两方面进行渗透。

主要是工业机器人/机械手臂领域，写一些我个人认为很好的，偏向于总的概述和控制方向的材料。欢迎随时添加。总结:总结书的章节和内容设计偏向教材，范围广，深度浅，内容差异不大。通读1~2本书即可。JohnJCraig著《机器人学导论》，齐超等译，综合入门教材，从最基本的坐标变换开始，涉及正/逆运动学、静态变换、机械手动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。

著名的Matlab机器人工具箱的作者PeterCorke写的机器人入门教材visionandcontrolfundamentallgorithmsinmatlab，书中有很多例子，都写在机器人工具箱里，你可以用Matlab试试。PS:这个工具箱不仅包含了工业机器人的内容，还包含了移动机器人、视觉等很多相关模块，并配有非常详细的交互演示。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。我国工业机器人的发展由于起步较晚，还处于产业化的初级阶段，市场相对较小。

当初生产和使用机器人的主要目的是帮助人们从繁重的体力和危险的环境中解脱出来。发达国家的经验表明，使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高机器的利用率，降低工人误操作造成的零部件缺陷风险，改善劳动条件，加快产品更新换代，消除枯燥工作，节省劳动力，提供更安全的工作环境，降低劳动风险，增强企业竞争力。

大量的非工业机器人，如家用机器人、服务机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人(宠物机器人)、微型机器人、特种机器人(包括管道机器人、爬壁机器人、水下机器人、自动引导车和排险机器人等。)，已经开发并投入使用。近年来，机器人的数量大大增加了。截至2008年底，全球已部署100万台工业机器人，其中，日本的机器人数量居世界首位，一直保持着“机器人王国”的地位，约占全球机器人的60%。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。就国内工业机器人厂商而言，度秘机器人可以说是行业内的标杆。有兴趣可以向他们学习。

智能机器人能够在一定程度上感知外界环境，自主选择并执行相应动作，具有比工业机器人更强的“思维能力”，如主持、迎宾机器人、比赛中的足球机器人、射门机器人等。另一方面，工业机器人的规范性更强。一般他们只是按照预定的程序执行某些动作，比如电子电气装配线上插零件的装置，汽车生产线上的自动焊接，自动喷漆机器人。两者的区别在于“智能”(控制计算机的计算能力)和检测执行机构的能力，差别很大。

站在世纪之交的门槛上，回顾过去，展望未来，我们感慨万千，思绪万千。20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子论和相对论的建立、原子能的应用、DNA双螺旋结构的发现，到信息技术的飞速发展和人类基因组工作草图的绘制，世界科技发生了深刻的变化，信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术取得重大突破，大大提高了社会生产力。