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机器人编程:是对机器人为完成某项任务而设定的动作序列的描述。机器人运动和操作的指令都是由程序控制的，常见的编程方法有两种，即示教编程法和离线编程法。其中，教学编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可通过示教盒示教和引导示教实现。因为教学方法实用，易操作，所以大部分机器人采用这种方法。