机器人用减速机,工业机器人用什么减速机?

工业机器人手臂用减速器是什么？常用的减速器应该有两种，一种是谐波减速器，一种是rv减速器(应该是某种精密摆线减速器或者精密摆线行星齿轮的减速组合)。机器人时代网之前介绍过机器人的核心部件，今天重点介绍一些减速器，为什么国产工业机器人的RV减速器一般都是进口的？工业机器人减速器一般有三种构型:QB构型、RV构型和谐波构型。

减速器是国民经济许多领域中的机械传动装置。行业中涉及的产品类别包括各种齿轮减速器、行星齿轮减速器和蜗杆减速器，以及各种特殊传动装置，如增速器、调速器和包括柔性传动装置在内的各种复合传动装置。产品和服务涉及冶金、有色金属、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械和石油化工等行业。《前瞻》发布的《2014-2018年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。com显示，2008年国际金融危机爆发后，国家采取积极的财政政策，增加基础设施投资，刺激经济发展。

机器人时代。com之前介绍过机器人的核心部件，今天重点介绍一些减速器。工业机器人的动力源一般是交流伺服电机。因为是脉冲信号驱动，所以它的伺服电机本身可以实现调速。工业机器人为什么需要减速器？工业机器人通常执行重复动作来完成相同的过程；为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。

工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递更大的扭矩。当负载较重时，盲目增加伺服电机的功率并不划算，可以在合适的速度范围内通过减速器增加输出扭矩。另外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，对于长时间周期性工作的工业机器人来说，不利于保证其准确可靠运行。精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运行，将转速精确降低到工业机器人各部分所需的速度，从而提高机械本体的刚性，输出更多的扭矩。

工业机器人减速器一般有三种构型，QB构型、RV构型和谐波构型。QB配置由德国Qibu苏州工厂生产，在承载能力和使用寿命上有优势。房车配置主要产自日本纳波茨克，目前是市场主流。进口，即将常州国产。谐波配置也是日本进口的，大部分是Hamernaco生产的，在国内有一定的市场份额。进口的主要原因是国产材料不过关，几天精度直线下降。

谐波减速器主要由波发生器、柔度理论和刚性轮组成。其工作原理是波浪发生器使柔轮产生可控的弹性变形，通过柔轮与刚轮的啮合传递动力，达到减速的目的；根据波形发生器的不同，有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大，外形小，零件少，传动效率高。单机传动比可达50.4万，传动效率可达92%。RV减速器通常用于工业机器人的1、2、3轴，谐波减速器通常用于工业机器人的4、5、6轴的手臂、手腕或手部。谐波减速器结构简单紧凑、体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单传动比大，适用于小型化、中低负荷应用。

首先我们来看看谐波减速器的一些主要特点:(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动的速比范围为70 ~ 320，有些装置可达1000，多级传动的速比可达30000以上。它不仅可以用来减速，也可以用来加速。(2)承载力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较多，双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用高强度材料，轮齿之间是面接触。

这是因为谐波齿轮传动有多个齿同时啮合，误差是平均的，即多齿啮合可以互相补偿误差，所以传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时，可以稍微改变波发生器的半径来增加柔轮的变形，使侧隙很小，甚至可以实现无侧隙啮合，因此谐波齿轮减速器的传动空转小，适合反向旋转。(4)传动效率高，运动平稳。

机械手减速器制造商:1。天津理想动力科技有限公司是一家致力于工业控制领域产品研发、生产、销售和服务的高科技企业。公司拥有一支具有精湛电气设计和编程的设计团队，具有强大的技术实力提供工程承包、工程设计、系统集成、安装(调试)等业务活动。2.苏州瀚盟谐波机电有限公司从2003年开始从事机器人谐波减速器的研发。生产检验采用世界领先的设备。

并与国内外多家科研机构合作。组建了一支强大的R