机器人的进化史视频,中国机器人研发和进化过程是怎样的?

机器人技术的形成归功于第二次世界大战中各国的经济投入。由于人力不足，战后的汽车工业和机械制造业迫切需要一个机器人从事繁重的体力劳动，以提高生产效率，降低人类劳动强度。机器人技术的发展主要基于两个目的:一是机器人可以做人们不想做的事情，从而把人们从有毒、有害、高温或危险的环境中解放出来；第二，机器人可以做人做不到的事情。人们无法适应很多高强度、高速度、高复杂、高重复的单调工作，也无法适应太空、深海、恶劣环境、微观领域的一些工作。

第一代机器人:教学和复制机器人。1947年，为了处理和处置核燃料，橡树岭国家实验室研制出了世界上第一台遥控机器人。1962年，美国研制成功PUMA通用教学和复制机器人。这个机器人通过计算机控制一个多自由度的机器，通过示教存储程序和信息，工作时读取信息，然后发出指令，让机器人根据当时人类示教的结果反复重现这个动作。

机器人发展史简介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克(karel capek)根据Robota(捷克语，意为“苦役”)和Robotnik(波兰语，意为“工人”)在他的科幻小说《罗萨姆的机器人通用公司》(Robot Universal Company in Rosam)中创造了“机器人”一词。西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1939年的纽约世界博览会上展出。它由电缆控制，会走路，会说77个单词，甚至会抽烟，但还远没有真正做家务。

1942年，美国科幻大师阿西莫夫提出了“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创造，但后来却成了学术界默认的研发原则。1948年，诺伯特·维纳发表了《控制论》，阐述了机器中的通讯和控制功能以及人的神经和感觉功能的共同规律，率先提出了以计算机为核心的自动化工厂。1954年，美国人乔治·德沃尔制造了世界上第一个可编程机器人，并注册了专利。

20世纪以来，更多的人关注和支持机器人的研发，一些实用的机器人相继问世。1927年，来自西屋公司的工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个带有无线电发射器的电动机器人，可以回答一些问题，但机器人还不会走路。20世纪60年代前后，随着微电子和计算机技术的飞速发展，自动化技术也发生了很大的变化，一般意义上的机器人开始出现。

Unimason看起来像一个坦克炮塔，炮塔上伸出一个大机械臂，后面是一个小机械臂，小机械臂上安装了一个机械手。这三个部分可以相对旋转和伸展，很像人类的手臂。恩格尔伯格和德瓦尔认为汽车制造工艺相对固定，适合这类机器人。于是，世界上第一个真正的机器人被应用于汽车制造。

自60年代初开发出Unimet和Washatlan两种机器人以来，对机器人的研究从低级到高级经历了三代。程控机器人(第一代):第一代机器人是程控机器人，完全按照事先载入机器人存储器的程序步骤工作，有两种方法生成和安装程序。一种方法是根据工作流程编译程序，输入到机器人的内存中，另一种方式是“教与繁殖”。所谓“教”，就是在机器人第一次执行任务之前，人们引导机器人执行操作，也就是教机器人做它应该做的工作，机器人一步一步地记录它的所有动作，并将每一步表示为一个指令。经过示教，机器人通过执行这些指令，以同样的方式和步骤完成同样的工作(即复制)。