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自动控制过程是试图消除干扰因素的影响，以保持被控量按预期变化的过程。办理设备有哪些问题？1.主要搬运机械有哪些和设备物流活动中的货物种类繁多，来源广泛，形态各异，各有特点，为了适应各种货物的搬运，满足搬运过程中不同环节的不同要求，必须使用各种搬运机械-2。

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1的基本概念图41所示的框图说明了控制系统的基本概念。在动作信号通过(经由)控制系统元件之后，它提供指示。该系统的目的是将变量c控制在该指示范围内。一般来说，被控变量是系统的输出，而动作信号是系统的输入。举个简单的例子，汽车的转向控制，两个前轮的方向可以看作是被控变量，即输出；而它的方向盘的位置可以看作输入，也就是动作信号e。

图41基本控制系统框图我们把要控制的物理量称为系统的被控量或输出量。用来使系统具有期望性能或输出的激励信号定义为系统的控制量或输入量。使被控量偏离期望值的因素称为扰动量。自动控制过程是试图消除干扰因素的影响，以保持被控量按预期变化的过程。因此，自动控制系统可以这样理解:任何系统，在没有直接参与的情况下，通过控制装置使被控对象或过程按照预定的规律自动运行。

问题1:主要装卸机械有哪些和设备物流活动中的货物种类繁多，来源广泛，形态各异，特点各异。为了适应各种货物的装卸，满足装卸过程中不同环节的不同要求，必须使用各种装卸机械设备。它们通常以下列方式分类。1.按作业性质分类根据装卸和搬运作业性质的不同，可分为装卸机械、搬运机械和装卸机械三大类。

但由于其功能单一，操作前后需要复杂的连接，会降低整个系统的效率。具有单一装卸功能的机器包括手动起重机和固定起重机，单一搬运功能的机械主要包括各种卡车和带式输送机。具有装卸搬运两种功能的机械，可以把两种作业合二为一，所以效果很好，这类机械包括叉车、跨运车、车站用龙门起重机、气动装卸和输送机械等。2.根据主要用途或结构特点，可分为起重机械、连续运输机械、装卸车和专用装卸机械。