首台机器人出显,首台人工智能学移动机器人诞生三千多年历史

特别有意思的是，机器人穿上“蛇皮”外衣后可以像蛇一样在水中游动，摆动的身体在水面激起阵阵涟漪，真的很漂亮。据专家介绍，该机器人是一种新型仿生机器人。不同于传统的轮式或双足步行机器人，它实现了像蛇一样的“无肢运动”，是机器人运动方式的突破。

那是2000年11月29日。2000年11月29日，20世纪末，中国第一台人形机器人终于在国防科技大学的实验室里站起来，走起来，扭起来。这是我国自主研发的第一台仿人机器人“先锋”，具有人的外观特征，能够模拟人的行走和基本操作功能。这个名为“先行者”的人形机器人高1.4米，重20公斤。它有人形的身体、脖子、头、眼睛、胳膊和脚，并具有一定的语言功能。

美国1959年，美国的恩格尔伯格和德瓦尔制造了世界上第一台工业机器人。那家公司被瑞士的斯陶博收购了。1959年，德瓦尔和美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格共同制造了第一台工业智机器人。随后，全球第一家机器人制造工厂Unimation公司成立。由于恩格尔伯格对工业机器人的研究和推广，他也被称为“工业机器人之父”。

机器人发展的一个伟大时刻呈现在你面前。1.漏锅。公元前1400年，巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水来计时的计时器。它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在随后的几百年里，发明家们不断改进漏壶的设计。公元前270年左右，古希腊发明家塞斯提布斯(Csestibus)发明了一种用生动的数字来表示时间的水钟，他因此而成名。

3.莱昂纳多·达芬奇的骑士。1495年，达芬奇设计了一个发条骑士，试图让它坐直，挥动手臂，移动头部和下巴。这个机器人是否曾经被建造过还不确定，但根据它的设计，它可能会建造第一个人形机器人。4.沃康森的鸭子。1737年，法国发明家JacquesVaucanson做了一只发条鸭，它会拍动翅膀，嘎嘎叫，还能吃东西，消化食物。

美国斯坦福研究所宣布他们研发成功机器人Shakey，成为世界上第一个智能机器人。从1968年到1972年，斯坦福国际斯坦福研究学院(SRI)开发了移动机器人Shakey，这是第一个采用人工智能的移动机器人。Shakey具有一定程度的人工智能，能够独立感知、建模环境、规划行为和执行任务(比如寻找木箱并推到指定目的地)。

看到现在世界上机器人种类这么多，你可能会问世界上第一个真正的机器人是谁发明的？是恩格尔伯格先生发明了第一个机器人，享有“机器人之父”的美誉。恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一。1958年，他创立了Unimation公司，1959年，他研制出了世界上第一台工业机器人。他为机器人工业的建立做出了杰出的贡献。

机器人发展史简介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克(karel capek)根据Robota(捷克语中“苦役”的意思)和Robotnik(波兰语中“工人”的意思)在他的科幻小说《罗萨姆的机器人通用公司》中杜撰了“机器人”一词。西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1939年的纽约世界博览会上展出。它由电缆控制，会走路，会说77个单词，甚至会抽烟，但还远没有真正做家务。

1942年，美国科幻大师阿西莫夫提出了“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创造，但后来却成了学术界默认的研发原则，1948年，诺伯特·维纳发表了《控制论》，阐述了机器中的通讯和控制功能以及人的神经和感觉功能的共同规律，率先提出了以计算机为核心的自动化工厂。1954年，美国人乔治·德沃尔制造了世界上第一个可编程机器人，并注册了专利。