无人驾驶汽车关键技术，无人驾驶的核心技术是什么谷歌为何开怼Uber

1，无人驾驶的核心技术是什么谷歌为何开怼Uber

无人驾驶的核心技术是激光雷达技术。“单位时间出点数、点云测量精度、测距范围三方面的具体性能直接决定了激光雷达设备品质的好坏”。16线激光雷达如下：

无人驾驶的核心技术是什么谷歌为何开怼Uber

2，无人驾驶技术是不是高端技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，是属于高端技术！

通俗地说，无人驾驶就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。传感器即“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是“大脑”，能实时感知环境信息。随着汽车技术的快速发展，带动行业对自动驾驶、无人驾驶的认知渐趋理性，如传感器技术、信息处理、智能互联、人机交互、生物识别等。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

你好！无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，是属于高端技术！如有疑问，请追问。

无人驾驶技术是不是高端技术

3，激光雷达在无人驾驶中的关键作用

激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在最基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。

激光雷达工作原理是通过光源向目标发射激光束然后将反射信号与发射信号做对比、处理，来获取目标物的距离、方位速度、形状等信息，可以生成3维立体图像，帮助自动驾驶大脑识别行人、追踪轨迹、绘制高精度地图等等，可以实现更为精确的定位功能。激光雷达的优势在于测量精度高、距离远，分辨率比较高，不受地面杂波影响，拥有良好的稳定性和鲁棒性。

利用激光雷达进行辅助定位。定位理论有两种：基于已知地图的定位方法以及基于未知地图的定位方法。　　基于已知地图定位方法，顾名思义，就是事先获取无人驾驶车的工作环境地图（高精度地图），然后根据高精度地图结合激光雷达及其它传感器通过无人驾驶定位算法获得准确的位置估计。现在大家普遍采用的是基于已知地图的定位方法。

激光雷达在无人驾驶中的关键作用