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2，谁有自动控制原理 王建辉 著 清华大学出版社 课后答案小弟急用

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3，求胡寿松自动控制原理第六版课后答案

胡寿松自动控制原理习题解答第二章图2-58 电网络与机械系统 解：（a）：利用运算阻抗法得：11111//111111111111+=+=+==sTRsCRRsCRsCRsCRZ()()1111122222222+=+=+=sTsCsCRsCsCRZ所以：)1)(1()1)(1()1(11)1(1)()(2121212211222120+++++=++++=+=sTsTsCRsTsTsTsCsTRsTsCZZZsUsUi(b)以和之间取辅助点A，并设A点位移为1K1fx，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：)()()(010202xxfxxfxxKii&&&&?=?+?（1）)(011xxfxK&&?=（2）所以（3）xKxxfxxKii10202)()(=?+?&&对（3）式两边取微分得xKxxfxxKii&&&&&&&10202)()(=?+?（4）将（4）式代入（1）式中得)()()()(021021011021021xxffxxKfxfKxxfKxxKKiiii&&&&&&&&&????=?+?整理上式得iiiixKKxfKxKfxffxKKxfKxfKxKfxff21212121021021011021021+++=++++&&&&&&&&&对上式去拉氏变换得3胡寿松自动控制原理习题解答第二章[][])()()()(212121221021211121221sXKKsfKKfsffsXKKsfKfKKfsffi+++=++++所以：21221221212212212122122121212111212212121212210)1)(1()1)(1(1)(1)()()()()(1111KfsKfsKfsKfsKfKfsKfKfsKKffsKfKfsKKffKKsfKfKKfsffKKsfKKfsffsXsXi+++++=+++++++=+++++++=所以图2-58(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。2—4 试分别列写图2-59中个无源网络的微分方程式。解：（a） :列写电压平衡方程：Ciuuu=?0dtduCCC=i11RuiCR=()210021210)(RRuudtuudCRRudtduCRiiuiiCCRC???????+?=??????+=+=整理得：iiuRRCdtduCRuRRCdtduCR122012021+=????????++ (b) :列写电压平衡方程：10Ciuuu=?（1）dtduCiCC111=（2）dtRiudCdtduCiRuiRRiuCCCCCCCC)(210222111112i?==+=++=（3）4胡寿松自动控制原理习题解答第二章即：dtRiudCiRuCCC)(210211?=+（4）将（1）（2）代入（4）得：2122102010)(2dtudRCCdtduCdtuudCRuuCii?=?+?即：20221222102011022dtudRCCdtudRCCdtduCdtduCdtduCRuRuiii+?=?+?整理得：dtduCRudtudRCCRudtduCCdtudRCCiii122210012202212)2(++=+++2-5 设初始条件均为零，试用拉氏变换法求解下列微分方程式，并概略绘制x(t)曲线，指出各方程式的模态。 (1) ;)()(2ttxtx=+&解：对上式两边去拉氏变换得：（2s+1）X（s）=1/s2→12411)12(1)(22++?=+=ssssssX运动模态te5.0?所以：)1(2)(21tettx???= (2)）。ttxtxtx()()()(δ=++&&&解：对上式两边去拉氏变换得：1)()1(2=++sXss→4/3)2/1(1)1(1)(22++=++=ssssX运动模态?????????tet23sin2/所以：????????=?tetxt23sin32)(2/（3））。ttxtxtx(1)()(2)(=++&&&解：对上式两边去拉氏变换得：ssXss1)()12(2=++→222)1(1111)1(1)12(1)(+

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