工业机器人机床上下料，机器人给机床上料和下料必须是两套夹具吗

1，机器人给机床上料和下料必须是两套夹具吗

采用两套夹具的优点：上下料的时间可以更短。如果是一套夹具，那么一定要先下料，再取料，最后放料。而两套夹具的话，一套夹具再需要下料之前就已经取好料了，只要下料机械手把料取出，上料机械手可快速放料。

发动机缸体夹具实现自动上下料这就是一套夹具上下料的情况。

不一定，也可以一套夹具。要根据实际情况。再看看别人怎么说的。

机器人给机床上料和下料必须是两套夹具吗

2，机器人自动上下料与机床怎么通讯

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工业机器人（英语：industrial robot。简称ir）是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是可编程控制的（即在工作过程中，无需任何外力的干预）。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件

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3，scara机器人可以用于机床上下料吗

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

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