减速器机器人论文,机器人高精度减速器概念股

汗..........简单介绍一下我说的论文搜一下就能找到。机器人技术新进展曲道奎张念哲中国科学院沈阳自动化研究所一、国外机器人的最新进展从诞生到80年代初，机器人技术经历了一个漫长而缓慢的发展过程。20世纪90年代，随着计算机技术、微电子技术和网络技术的飞速发展，机器人技术也得到了迅速发展。除了工业机器人水平的不断提高，非制造业使用的各种先进机器人系统也有了很大的进步。

1.industry机器人(1)机器人机械手:通过有限元分析、模态分析、仿真设计等现代设计方法的应用，机器人机械手实现了优化设计。以德国库卡为代表的公司机器人将机器人的平行平行四边形结构改为开链结构，扩大了机器人的工作范围，并随着轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外，先进的RV 减速器和交流伺服电机使机器人机械手几乎成为免维护系统。

因为现在的电机转速高，扭矩小，所以需要通过传动系统来降低转速，增加扭矩。减速器是工业机器人的关节，主要用于调节运动速度和增加工作扭矩以增加负载等。为什么机器人系统中经常需要一个传动(减速)系统，这是一个脉冲问题，所以我们可以通过讲减速器的性能来理解。机器人 减速器一般用谐波减速器和RV 减速器(即摆线针轮减速器)。目前最好的是径向差速器。

数字家庭是未来智能社区系统的基本单元。所谓“数字家庭”，就是以家庭内部为基础，提供覆盖整个家庭的智能服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字家庭设计的主要内容之一是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信以及家庭内部相关设施之间的通信。从目前的发展来看，对外交流主要是通过宽带接入。互联网和家庭内部的通信，作者采用了目前具有竞争力的bluetootlh无线接入技术。

根据人工情感的思想，作者设计了一个装有多种外部传感器的智能机器人并将这个智能机器人视为家庭成员，通过它实现对数字家庭的控制。本文主要设计了智能机器人在数字家庭医疗中的应用模型，并采用蓝牙技术实现了智能机器人与医疗仪器和控制pc机之间的通信。整个系统成本低，功能全面，扩展应用非常广泛，市场潜力巨大。

在当今社会，机器人已经不再默默无闻。我国西周时期就创造了能歌善舞的舞者，这是我国最早的机器人的记载。现在世界各国都在发展机器人。世界第一科技强国美国出了很多机器人，日本是大国。任何事情都有两面性。那么机器人的存在是利大于弊，还是弊大于利呢？在现代生产劳动中，有些工作单调乏味，而工作强度过大、危险性极高，有些工作还会引发职业病。