仿生蚂蚁机器人

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最多加100。每个人都喜欢撒谎。微机器人的发展及研究现状摘要:微机器人是微机电系统的一个重要分支。由于它能在超越人类和宏机器人的狭小空间内工作，近几十年来，本文首先给出了近年来国内外出现的几种微机器人。在分析其特点和性能的基础上，讨论了micro 机器人研究中遇到的几个关键问题，并指出了今后这些领域的主要研究和发展方向。

采用MEMS技术的微小卫星、微小飞行器和micro 机器人显示出诱人的应用前景和军民两用的战略意义。因此，作为MEMS技术的发展方向之一，基于精密加工的micro 机器人技术研究已成为国际上的热点。这项研究不仅有强大的市场推广，也有许多研究机构的参与。日本等许多国家在这方面进行了大量的研究，重点发展进入狭窄工业空间和狭窄人类空间的微型机器人、医用微型系统和微型工厂。

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仿生基本要素包括结构、功能和行为。1.在结构方面仿生借鉴生物形态特征，包括外部形态、内部结构和材料构成，从而达到设计目标。仿生设计可以从生物形态结构中获得灵感。仿生化学元件、传感器、控制器、执行器等部件相互作用，形成整个操作系统的框架结构。比如轻型飞机的设计，就是基于鸟类的骨骼结构。2.Function 仿生关注生物的感知、运动、对环境的适应等功能特性，从而提供特定的功能需求。