工业机器人的精度

-2 机器人 7主要技术参数-2 机器人 7值得关注的主要技术参数:1。自由度可以用机器人的轴数来解释，工业 机器人的参数是什么？工业 机器人中有很多参数，因为不同的参数有不同的运行程序。

说到世界工业 机器人，不能回避以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族。在亚洲市场，他们同样重要，占中国机器人行业的70%。那么,机器人四家的产品有什么特点和优缺点呢？四大家族在各个技术领域各有所长。ABB的核心领域是控制系统，库卡是系统集成应用和本体制造，Fanuc是数控系统，安川是伺服电机和运动控制器。

业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五大领域，其中电力与自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的完整性。就其六轴机器人而言，单轴速度不是最快的，但六轴联动精度很高。ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人本身最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻松实现精度、运动速度、周期时间、可编程设计的性能，大大提高生产的质量、效率和可靠性。

1，笛卡尔坐标式(1)优点:该机械手结构简单，运动直观，易于实现高精度。(2)缺点:占用空间大，对应的工作范围小。2.柱坐标式的优点(1):与直角坐标式机械手相比，柱坐标式机械手除了保持运动直观性强的优点外，还具有占用空间小、结构紧凑、工作范围大的特点。(2)缺点:由于升降机构的限制，一般不能在地面或较低的位置升降工件。

(2)缺点:动作不直观，结构复杂，手臂末端的位置误差会随着手臂的伸长而放大。4.关节型(1)优点:与其他类型的机械手相比，关节型机械手具有人类手臂的一些特点，占用空间最小，工作范围最大。此外，它们可以绕过障碍物提取和运输工件。因此近年来受到广泛关注。(2)缺点:运动直觉更差，驾驶控制更复杂。扩展数据工业 机器人最显著的特点如下:1。可编程。

工业机器人参数很多，因为参数不同里面运行的程序也不同。别说了，他说了一些会改变他的话。-2 机器人 7主要技术参数-2 机器人 7值得关注的主要技术参数:1。自由度可以用机器人的轴数来解释。但是随着自由度的增加，机械手的结构变得复杂，会降低机器人的刚性。

目前大多数机器人都有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍来选择。2.驱动方式驱动方式主要是指关节执行器的动力源形式，一般包括液压驱动、气动驱动和电驱动。不同的驱动方式各有优势和特点，根据实际工作需要进行选择。现在比较常用的是电驱动方式。

1，工业 机器人根据手臂的运动形式，分为四种:1。直角坐标的手臂可以沿三个直角坐标移动；2.柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；3.球坐标的手臂可以旋转、俯仰、伸展；4.铰接臂有多个旋转接头，2.-2机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式:1。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等作业；2.连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。