树莓派机器人开发

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有点树莓 Pie还有一个激光雷达，只需要装个电子狗就行了。计算机网期末复习树莓发送4Brosnoetic连接北洋激光雷达urg04xlug01卓远best原创关注1赞125人阅读即可。今天发一个rosnoetic用树莓，我准备用它来学习北影激光雷达URG 04 XLUG01的SLAM。先运行一下gmapping算法，然后记录下我在Ubuntu20.04上为URG04XLUG01安装的驱动，以及连接过程，也是给正在学习lidar的伙伴们做个参考。

这个知识我就不贴了。搜索一下就知道了。我只是说体验。不是很便宜。270元左右。可以更低。配备显示器和键盘，安装优化版debian for 树莓 pie。速度没有我手机快。但是它的功能比手机强多了。有一个应用软件商店。还可以通过远程软件安装来安装开发使用的大部分软件。C ，python，java都可以。

下载(这个好)，看电影(需要再装一套操作系统和中文视频插件)，挂机(这个也不错，省电)。目前主要用来挂机回家在电脑上玩一些小东西。偶尔编程。扩展使用。作为工控机，可用于视频监控、视频识别(太慢)、语音识别、WEB服务器。也可以控制机器人，加一个移动电源和无线设备，通过遥控器控制，它就会控制机器人。

红色机械臂启动:大按钮是机械臂的开关按钮。当按下按钮时，机械臂将通电并自动启动所有程序。刚按下时，大按钮的背景灯为红色，直到所有程序启动，红灯变绿或变蓝，五六轴指示灯变绿或变蓝。这时可以点击小按钮(立即按下举手)，机械臂就会抬起，开始自动校准。灯为蓝色:表示操纵器处于热点模式。此时机械手提供的热点可以通过电脑链接。热点名称为gaussxxxx，密码为tonyrobot(早期版本为gauss_6500)。

树莓Pai和电工有关系吗树莓Pai和电工有一定的关系。树莓 Pai是基于ARM处理器的微型计算机，可用于各种电子工程项目。电工是一个专业技术领域，涉及电气设备的安装、维护和修理。树莓 pie可以用来造电子设备，这是它和电工的关系。电工可以使用树莓来控制电子设备，为电子设备提供更多的功能。另外，树莓 pie也可以用来做智能家居系统，这也是it和电工的关系。

智能家居HA(1)设置HomeAssistant on 树莓本文调度索引:HomeAssistant(以下简称HA)是一个开源的智能家居网关项目，可以集成市面上所有支持的智能硬件设备进行统一管理，并提供一个默认的WebUI。HA社区开发创造了大量支持市面上主流设备的组件，在IoT中起到了大脑的作用。在家庭服务器上设置HA的方法有很多，官方也做了相应的系统镜像Hass.io，推荐使用“树莓发送3B ”作为其主机。

机器人芯片的使用方法是将其安装在相应的硬件上，然后在计算机上进行编程。芯片只是控制系统的一部分。这取决于机器人的功能和性能要求。Stm32 开发板或树莓板可以满足这个要求。当然还要连接一些外设，比如电机驱动板、摄像头、显示屏、麦克风阵列等等。

树莓 Pai是开发 board的一种，可以用于一些设计创作。树莓 Pai以学习为导向。可以学习操作系统、编程、嵌入式编程、工控、人工智能等等。比arduio等其他机型更全面。当然在某些方面也比较弱。在国外，几乎把树莓 school的功能发挥到了极致。几乎所有领域都有树莓派系。从并行计算，到机器人，到3D打印，太空探索，家庭安全，路由器和pad。

ros 机器人和树莓 Pai 机器人区别如下:1 .ros可以理解为中间件，需要运行在ubuntu系统或者raspbian系统上。2.树莓 Pai是硬件，是ubuntu或raspbian操作系统的载体，3.ros是一个开源的机器人操作系统，旨在为开发人员提供开发平台、工具和生态，可以让开发人员快速。4.ROS 树莓分布在开发上使其能够运行在不同的内核上，也可以分布在树莓上，但Raspbian正式版不支持。