工业4.0机器人项目,拥有1400多台工业4.0标准机器人

其中包括CyberPhysical生产系统，它通过集成工厂智能系统来提高生产率和灵活性，以及ReApp，它基于机器人促进灵活的自动化解决方案。无论是宝马2005年在莱比锡新建的数字化工厂，还是2017年在沈阳落成的新大同工厂，从原材料到成品的整个汽车产业价值链，依然潜力无限。宝马在研发i3和i8的过程中，通过一次又一次的使用碳纤维材料，生产工艺得到了不断的改进。

Series 2:德国工业 4.0与标杆企业的参观交流。在享受了汉诺威工业的盛宴后，同学们想进一步了解工业。在科力咨询全球标杆事业部的安排下，与德国-24.0宝马工厂、西门子工厂、库卡机器人、大陆汽车电子、费斯托等代表性企业进行了现场参观和深入交流。整个参观活动由专家指导、翻译、解答，获得了同学们的一致好评。

宝马工厂共有4100人，蓝领占80%，女性占8%，员工来自35个国家。有电机和特种电机，面板车间，注塑车间，碳纤维车间，铸造车间。美国有一个碳纤维的研发中心。每年生产外饰件90万件，面板27万件，电机8.8万件，铸造曲轴180万件，其中电机种类1000多种，1962年后可维修更换，具有强大的产品生命周期追溯、跟进和维护能力。

工业4.0正在彻底解决公司制造、改进和分销产品的方式。制造商正在将包括物联网(IoT)、云计算和分析、人工智能和机器学习在内的新技术集成到他们的生产设施和整个运营流程中。这些智能工厂配备了先进的传感器、嵌入式软件和机器人技术，可以收集和分析数据，做出更好的决策。当来自生产和运营的数据与来自ERP、供应链、客户服务和其他企业系统的运营数据相结合，从以前孤立的信息中创造全新的可见性和洞察力，可以创造更高的价值。

智能工厂的发展为制造业进入第四次工业革命提供了难得的机遇。分析从工厂车间的传感器收集的大量大数据可以确保制造资产的实时可见性，并可以提供用于执行预测性维护的工具，以最大限度地减少设备停机时间。在智能工厂中使用高科技IOT设备可以提高生产率和质量。用人工智能驱动的视觉洞察力取代人工检查商业模型，可以减少制造错误，节省资金和时间。

德国在世界上率先提出了“工业 4.0”的概念，通过坚持“以人为本”，加强职业教育，积极发展全球新技术产业布局，掀起了新一轮革命。德国的“工业4.0”工业4.0”的核心思想是深度应用信息和通信技术，促进物理世界和虚拟网络世界的融合，形成制造领域的资源、信息、商品和人的关联。主要应用在六个方面:自动化运输only系统、数字化车间管理、生产数据分析、管理视图系统、自动化生产辅助系统、3D打印等。

机器人目前也广泛应用于重复性、程序化的工作中，对减轻工人劳动强度、提高生产效率、减少高危特殊生产环节工人的安全隐患起到了很大的作用。但由于功能和成本的限制，仍然无法取代生产线上的所有工人。但有些工序，比如汽车生产中的焊接、涂装，目前已经基本实现了全自动生产。

工业4.0也对节能减排提出了新的要求。随着工厂的智能化，不仅可以大大提高生产效率，还可以解决能源消耗的社会问题，实现绿色制造，降低能耗，提高能源利用效率，降低成本。技术方面，OT、IT、DT、RT的融合技术正在不断突破瓶颈。利用smart 机器人、3D打印、云计算、物联网、人工智能、深度学习等技术，自动化、数字化正在逐步走向网络化、智能化。

制造业革命的核心是通过CPS系统使制造业智能化，通过智能制造生产智能产品。基于CPS(CyberPhysicalSystems)的智能促使企业建立全球网络，将产品设计、制造、仓储和生产设备集成到CPS中，并在这些制造要素之间独立地自动交换信息，接收行动指令，进行无人控制。工业 4.0借助CPS系统实现实际设备与控制网络的有机连接。

工业机器人项目方案需要根据不同的应用场景和需求进行设计，一般包括以下几个方面:1 .选择方案:根据所需工作量、精度、速度等参数选择合适的。2.控制系统方案:根据机器人的动态模型和控制策略，设计了机器人的控制系统，包括控制器、传感器、编码器和驱动电机，3.运动路径规划与控制方案:根据机器人的任务需求和工作环境，设计了机器人的运动路径规划与控制方案，包括关节运动、轨迹规划、碰撞检测和路径优化。