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机器人自由的概念吸引了大家的好奇心。说到机器人技术，一个醒目的名字是波士顿电力公司。波士顿电力公司以制造一些惊人的腿而闻名机器人。成立于1992年，是麻省理工学院的一个分支。多年来，它已经成为工程领域的领导者。波士顿电力公司的故事一波三折，但这也是它如此引人入胜的原因。波士顿电力公司是马克·雷伯特的想法。

他去东北大学获得电子工程学位。然后他去麻省理工学院攻读博士学位，并于1977年完成学业。几年后，他在美国宇航局喷气推进实验室工作。但他在1980年辞职，成为卡内基梅隆大学计算机科学系和机器人的副教授。1986年加入麻省理工学院，任电气工程和计算机科学教授，创办波士顿 Power公司。在麻省理工学院工作期间，马克·莱伯特(Mark Leibert)创建了Leg实验室，致力于高度动态Leg 机器人的研究和开发。

5月1日，美国人类与机器认知研究所(IHMC)对Power公司开发的波士顿Atlas机器人进行了测试。对于机器人，独木桥的狭窄通道是复杂地形，成功通过率只有50%。先来了解一下机器人不同的行走方式:1。轮式移动机器人轮式移动机器人轮式行走效率最高，速度快。

履带式移动机构适合在复杂道路上行驶。它是轮式移动机构的延伸，履带本身起着为车轮不断铺路的作用。履带式移动结构具有地面支撑面积大、接地比压小、滚动摩擦小、通过性能好、转弯半径小等优点，其牵引附着性能、越野机动性、爬坡过沟等性能优于轮式移动机构。履带式移动机构广泛应用于各种军事地面运动中。