可以潜水的机器人,潜水机器人简笔画

从1953年第一个无人遥控潜水装置问世到1974年，全世界共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海上油气工业的迅速发展，无人遥控潜水装置也得到迅速发展。到1981年，无人遥控400多台潜水器，其中90%以上是直接的；或者间接服务于海上石油勘探行业。1988年，无人遥控潜水器发展突飞猛进，猛增至958台，比1981年增长110%。

无人潜航器是一种无需驱动，依靠遥控或自动控制在水下航行的仪器。主要是指那些替代潜水 crew或载人小型潜艇进行深海探测、救生、扫雷的智能系统。所以无人潜航器又叫“潜水 机器人”或“水下机器人”。无人潜航器按应用领域可分为军用和民用。在军事领域，无人潜航器可以作为一种新概念武器中的无人作战平台武器。从这个意义上说，无人潜航器的作用类似于无人机。

under water机器人，又称海阳机器人或无人潜水 robot，是一种可以在水下移动，具有传感系统，通过遥控或自主操作，用机械手或其他工具代替或辅助人完成水下任务的机电一体化智能装置。水下机器人是人类认识和开发海洋不可或缺的工具之一，也是建设海洋强国、捍卫国家安全、实现可持续发展所必需的高科技手段。水下机器人 In 机器人教育领域属于服务范畴机器人，其中包括有线遥控水下机器人(遥控潜水器，

AUV)2类。另外，有人驾驶的潜水装置在技术和功能上与水下的机器人相似，所以我们将其归入水下的机器人范畴。其实这三类机器人的主要区别就是操作方式。机器人中的操纵器称为有人操纵的潜水装置，位于机体(如母船)外部，由电缆操纵的称为遥控水下的机器人中的操纵器。操作员由内部计算机代替。ARV是新概念水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)。

首先，作为潜艇的防御性作战工具，潜艇释放的潜水 机器人可以完成一些潜艇本身难以完成的任务。比如潜水 机器人可以作为诱饵把敌方潜艇引走或者骗走，然后在其他力量的配合下包围敌方潜艇。其次，潜水 机器人可以作为大型潜艇长途航行的通信中继站，使潜艇不再浮出海面进行通信，提高了潜艇的隐蔽性。再次，潜水 机器人作为潜艇外部水声传感器平台，可以进行区域搜索和侦察，扩大潜艇搜索和侦察范围。

潜水 机器人表示可以在水下自主操作，无需手动操作，潜水机器人的大小可以根据不同的功能来确定。潜水 机器人能够在水下工作，一般代替人类执行一些危险的水下任务。水下机器人又称无人遥控潜水装置是在水下工作的一种极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人类潜水的深度有限，所以水下机器人成为了开发海洋的重要工具。无人遥控潜水 device主要有:有线遥控潜水 device和无缆遥控潜水 device，其中有线遥控潜水 device可分为水下自航、拖曳和在海底结构上爬行三种。

水下自动化机器人是一种经济安全的工具，非常适合海底搜索、调查、识别和打捞作业。军事上，水下自动机器人也是一种有效的水下武器，与有人驾驶潜水装置相比，具有安全(无人驾驶)、结构简单、重量轻、体积小、成本低等优点。与ROV相比，它具有移动范围大、深度深潜水、不怕电缆缠绕、可进入复杂结构、不需要巨大的水上支撑、甲板面积小、成本低等优点。