单兵机器人扶住人走路

日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐接近相同。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。联合国标准化组织采用了美国机器人 Association给出的定义:“用于运输材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或者具有可变的和可编程的动作来执行不同任务的专用系统。

今日之机器人拥有36个高性能伺服关节和视觉、听觉、空间感知等全方位传感系统，可实现平稳快速行走和灵活准确操作。而且我在常见的家庭场景和办公场景都有自由活动和服务的能力。我可以像人类一样手脚并用，上下楼梯，走斜坡和不平的地面，在家里行走自如，完成简单的家庭服务工作。甚至可以提供特定场景下的专业服务，如机场、银行、企业、科技馆、高端酒店等场景。

我们来看看近年来世界上最先进的人形人物机器人代表:一、阿西莫。1.3米高，定位是未来能在人类社交环境下工作的服务机器人。不仅能稳稳地走路，还能爬楼梯、单脚跳、踢足球、以每小时9公里的速度跑步。阿西莫的关节可以像人一样运动，可以模拟人做出各种动作。二、图集机器人。

世界第一台机器人部队，5台机器人在俄罗斯卫国战争胜利日阅兵中，我罗斯做了一个武器的压轴，就是天王星9战机器人。与《终结者》电影中的机器人相比，《天王星》9战机器人看起来很原始，但战斗力一点也不弱。叙利亚内战期间，天王星9 Battle 机器人被派往战场，进行城市巷战，减少俄军伤亡。虽然在叙利亚内战期间，天王星9 机器人并没有太多让人印象深刻的表现。

在叙利亚战场上，天王星战役9 机器人经受住了考验。也为俄军大规模使用这个机器人打下了坚实的基础。虽然只有五个机动单位机器人，但是战斗力很强。天王星9战斗机器人，装备一门2A72型30毫米机关炮，四具9M1201“攻击”反坦克导弹发射器，三具93毫米“大黄蜂”M火箭炮和一挺卡拉什尼科夫PKT/PKTM机枪，威力超过一个步兵加强连。

是的，但是还是很难达到和人类一样的功能，因为机器人很难达到和人类肌肉一样的功能。仿生学还需要很多努力！理论上是可以的，因为机器人的航点是人为设置的。但是程序设置是机器人最大的障碍。所以不可能做出机器人 root正常人走路~~除非有优秀的程序员设置程序。

不是走路。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。执行机构为机器人 body，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节数通常为机器人的自由度。根据关节配置类型和运动坐标形式的不同，机器人执行器可分为直角坐标型、柱坐标型、极坐标型和关节坐标型。

驱动装置是驱动执行器运动的机构。根据控制系统发送的命令信号，由功率元件驱动机器人它输入电信号，输出线性和角位移，机器人使用的驱动装置除了液压和气动驱动装置外，主要是电动驱动装置，如步进电机、伺服电机等。检测装置的作用是实时检测机器人的运动和工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的运动符合预定的要求。