机器人基座,扫地机器人基座

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机器人由三个部分和六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。六个子系统分别是驱动系统、机械结构系统、传感系统、环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们组合的综合系统，并可以由机械传动机构如同步带、链条、齿轮系和谐波齿轮直接驱动或间接驱动。

如果基座没有行走机构，则构成行走机器人；如果基座没有行走和弯曲机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。

industry 机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备。它能自动执行工作，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预编程的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。常见的工业机器人安装方法有四种，如图2.1所示。IRB120 机器人本体支持各种角度安装，需要设置相关参数以优化机器人机芯离地安装时的最佳性能。

一般位于机器人 基座附近。根据埃斯顿自动化官网查询，埃斯顿机器人a6是埃斯顿自动化公司生产的多关节机器人适用于焊接、搬运、装配等工业应用，Eston 机器人a6的原点是指机器人的零位，即机器人的所有关节都在0的位置。Eston 机器人a6的原点一般位于机器人 基座附近，您可以使用机器人控制柜上的按钮或遥控器上的按钮返回原点。