机器人机械结构组成部分组成部分组成部分组成部分组成部分

机器人系统的组成是结构，三部分分别是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统分别是驱动系统、机械 结构系统、传感系统、机器人环境交换系统和人机交换。industrial机器人机械系统包括机身、手臂、手腕、末端机械手和行走机构，每一个都有几个自由度，从而形成多自由度机械系统。此外，有些机器人还带有行走机构。如果机器人有行走机构，则构成行走机器人；

机器人系统的组成机器人System结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分和信息处理部分组成。机器人有的看起来像人，有的不像，但其成分和人很像。机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人的手，可以完成各种工作；移动机构相当于人的脚。机器人路过。机器人感知自身或外界环境变化信息的传感器是其感觉器官，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等。它包括内部传感器和外部传感器。

机器人由三个部分和六个子系统组成。三个部分分别是机械 part，传感部分和控制部分。六个子系统分别是驱动系统、机械 结构系统、传感系统、机器人环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们的综合系统。它可以是直接传动，也可以是通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等间接传动。

如果基地没有行走，则构成行走机器人；如果底座没有行走和弯曲，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。

机器人系统组成机器人System结构它由机器人的机构部分、传感器组、控制部分和信息处理部分组成。机器人有的看起来像人，有的不像，但其成分和人很像，机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人的手，可以完成各种工作；移动机构相当于人的脚。机器人路过，机器人感知自身或外界环境变化信息的传感器是其感觉器官，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等。它包括内部传感器和外部传感器。