atalas机器人,Atlas机器人采用了什么驱动

近日，特斯拉发布了最新研发的超级计算机Dojo、自主研发的AI训练芯片D1、用于自动驾驶的纯视觉方案以及Tesla 机器人。这是自2019年“自动驾驶日”和2020年“电池日”以来，特斯拉举办的第三次技术大会。虽然几天前，美国政府对特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统展开了正式的安全调查，但特斯拉仍然在AI日展示了自动驾驶中新AI神经网络的感知和决策的最新进展。

机器人被众人嘲讽，整个发布会上最引人注目的是特斯拉博特。据介绍，这个机器人身高约1.7米，体重约55公斤。它可以举起20公斤的重物，最快移动速度为每小时8公里。另外，机器人脸上会有一个屏幕，用于信息显示。整个机身采用轻量化材料，手部可以实现“人手级别”的操作。

俄罗斯的综合军事能力长期占据第二的位置。和美国一样，俄罗斯在战争中总是更激进。为了保持自己的军工水平，都在打造尖端军工产品，包括机器人。在美国，最知名的军用机器人属于波士顿开发的Bigdog和Atlas等系列机器人等。在最新的公开测试视频中，我们可以看到Bigdog可以像人类一样灵活奔跑，Atlas不仅可以像人类一样行走，还可以像人类一样用双手抓取物体。

过去几年，俄罗斯开展了多场战斗机器人，多为履带式机器人，包括2014年参加加里宁格勒举行的军演的platform M(PlatformaM)和2015年初普京参观俄罗斯精密机械装备建设中央研究院时曝光的能骑摩托车的人形战斗。俄罗斯人形机器人不多，最近也研发了一个。

我想说的是，不能因为它们属于机器人这一类，就去比较看哪个更好。虽然都是机器人，但是机器人的研究领域完全不同。他们在不同领域都很优秀，你不能说哪个领域比哪个好。首先，我们不得不承认这两个机器人在机器人的生产史上具有划时代的意义，它们也分别代表了现代电机控制和液体控制机器人的巅峰，它们都是优秀的机器人。

当ALTAS出生时，人们认为液体比任何东西都强，包括马达。它能做出的所有动作都是基于液压的作用，每个版本都是如此。就控制而言，电机控制要比液体控制容易得多，这也是现在人们普遍做电压控制机器人的原因。并且易于维护，材料也不复杂。液体控制与此相反。它需要复杂的材料，设计复杂的结构，这对设计师来说是一个很大的挑战。

与Atlas相比，Atlas的运行主要依靠电力和液压驱动，成本高达数百万美元。沃克装载了育碧完全自主研发的全新高性能伺服舵机，在保持高性能的同时大幅降低了整机成本，从而提高了商业化能力，相比Asimo，Walker的场景定位非常清晰，为家庭应用场景提供了稳定可靠的解决方案。