安川机器人参展图片

*主菜单画面中的操作图标(上图中的“弧焊”)会根据安川 机器人的使用而变化。为什么要开发机器人？05安川机器人配备机器视觉对图像进行处理、分析和理解，从而识别各种模式下的目标和物体，安川 机器人设置不能从中间开始"安川采用的系统模式由安全模式设置，机器人-2/的背景和发展过程如下:1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的全能者机器人》。

机器人的手夹紧机构如下:1 .它们都是气动的；2.它上下左右移动，不触键；3.它的提升是三维的曲线运动；4.它有一个内置的重量传感系统；5.操作力很小；6.工作时工件不晃动，提高了定位精度。7.独特的安全考虑:原点中断时，有防止工件掉落的安全装置，有自动检测是否有工件的功能，有防止风量过大造成的紊乱的功能，有防止任意旋转和漂移的制动系统。

安川:稳定性好安川它是从电机开始的，所以能最大限度的发挥电机的惯性。所以安川 机器人 Big的特点是负载大，稳定性高，满载全速运行时不会报警。所以安川在重型机器人应用领域，比如汽车行业，市场比较大。ABB:好算法对于机器人本身来说，大的难点在于运动控制系统，ABB的核心优势是运动控制。

当我们谈到世界工业机器人，就无法回避以发那科、库卡、ABB为代表的四大家族，安川电机。在亚洲市场，他们同样重要，占中国机器人行业的70%。那么，机器人四家的产品有什么特点和优缺点呢？四大家族在各个技术领域各有所长。ABB的核心领域是控制系统，KUKA是系统集成应用和本体制造，Fanuc是数控系统，安川是伺服电机和运动控制器。

业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五大领域，其中电力与自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的完整性。就其六轴机器人而言，单轴速度不是最快的，但六轴联动精度很高。ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人本身最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻松实现机器人的跟踪精度、运动速度、周期时间、可编程设计等性能，大大提高生产的质量、效率和可靠性。