prosthesis机器人,vascular prosthesis

罗云的研究方向1。智能材料和智能结构的医学应用基础研究智能材料和智能结构可以集成传感、驱动等功能，对各种假体、人造器官和治疗器械的小型化、微创化的成功研制起着关键作用，也是提高长期生物力学相容性的技术保障。

1。智能材料和智能结构的医学应用基础研究智能材料和智能结构可以集成传感、驱动等功能，对各种假体、人造器官和治疗器械的小型化、微创化的成功研制起着关键作用，也是提高长期生物力学相容性的技术保障。将智能材料和智能结构的概念引入到假肢的开发中，对智能假肢进行了一系列创新性研究。

微致动器用于驱动谐振传感器(如上),使其以谐振频率振荡。它们也用于产生某些微系统所需的机械输出:这可以通过移动微镜来扫描激光束，或者将激光束从一根光纤切换到另一根光纤；驱动手术刀在显微外科中的应用；在微量分析系统或微流体系统中驱动微型泵和阀门；它们甚至可以在神经辅助应用中用作微电极装置来刺激神经组织。以下部分将简要介绍产生微致动的各种方法:通过静电、磁、压电、液压和热产生微致动。

静电驱动排名第三，略有差距。这可能是最常见和最深入发展的方法，但由于磨损和粘连，它有些不尽人意，磁致动器通常需要相对高的电流(和高功率)，在微观世界中，静电致动通常可以提供更好的单位体积输出(取决于应用，其极限是在1立方厘米到几立方毫米设备范围内的某处)。热执行器也需要比较大的电能，也需要散热。