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1，画伯德图时是根据系统的闭环传递函数还是开环传递函数画出来的 求大

开环传递函数
开环传递函数

画伯德图时是根据系统的闭环传递函数还是开环传递函数画出来的 求大

2，如何通过伯德图观察系统稳定性

看两个参量：相位裕度和幅值裕度同时满足：相位裕度>0 ，和 幅值裕度>0系统稳定 有一个不满足就不稳定一般工程上相位裕度大于等于45度为动态性能较好系统

如何通过伯德图观察系统稳定性

3，22s 18s 1的伯德图怎么画

分子上是比例环节，分母为两个惯性环节，按照典型环节的叠加方式，计算出每个惯性环节的转折频率，然后三个环节叠加即可。
搜一下：2/(2s 1)(8s 1)的伯德图怎么画？

22s 18s 1的伯德图怎么画

4，伯德图又叫什么

Bode图是经过处理的幅频特性图，普通的幅频率特性图，横坐标是频率，纵坐标是幅值的放大倍数，表明了一个电路网络对不同频率信号的放大能力。 但是在电子电路中，这种图有可能比较麻烦，一方面，要表示一个网络在低频和高频下的所有情况，那么横轴（频率轴会很长）。此外，一般放大电路的放大倍数可能达到几百，使得纵轴也很长。第三，这样画出的图形往往是很不规则的曲线。 波特（Bode）图是根据上述三点作了改进： 1，横坐标的频率改成指数增长，而不是以前的线性增长，比如频率刻度为。10、100、1000、10^4、等，每一小格代表不同的频率跨度。使一条横轴能表示如1hz到10^8hz这么大的频率范围。 2，纵坐标表示放大倍数的自然对数的20倍，这是根据分贝的定义做的。 这样纵坐标的值大概0到60就足够了。这样在图中一眼就能看出放大的分贝数。 相频特性也可以相应的画。 3，把曲线做直线化处理。画图所依据的式子中会得到fL fH的数值。得出的波特图也应该在fL和fH处出现拐角（不是拐弯），尽管这点按拐角处理会产生一定的误差。 在斜率不为0的直线处要标明斜率。标明出每十倍频程放大倍数的变化情况。

5，bode图为什么过120lgK

这是针对比例、微分、积分环节来说。理解bode图的画法，横坐标是w，但是是以lgw进行标度的；纵坐标是20lgA(w)；20lgA(w)=20lgK（比例环节）+系数*lgw当w=1时，只剩下了20lgK。给定其他点w，幅值为20lgk-20lgw，在伯德图低频直线段任意给一点w并量出幅值即可求出k值。伯德图可以用电脑软件或仪器绘制，也可以自行绘制。利用伯德图可以看出在不同频率下，系统增益的大小及相位，也可以看出增益大小及相位随频率变化的趋势，还可以对系统稳定性进行判断。扩展资料：对数幅值的标准表达式为20 lg|G(jω)|，单位是分贝，相角的单位是度。由于增益用对数来表示（log(ab)=log(a)+log(b)），因此一传递函数乘以一常数，在伯德增益图只需将图形的纵向移动即可，二传递函数的相乘，在波德幅频图就变成图形的相加。幅频图纵轴0分贝以下具有正增益裕度、属稳定区，反之属不稳定区。配合波德相频图可以估算一信号进入系统后，输出信号及原始信号的比例关系及相位。例如一个Asin(ωt) 的信号进入系统后振幅变原来的k倍，相位落后原信号Φ，则其输出信号则为(Ak)sin(ωt?Φ)，其中的k和Φ都是频率的函数。相频图纵轴-180度以上具有正相位裕度、属稳定区，反之属不稳定区。参考资料来源:搜狗百科-伯德图
这是针对比例、微分、积分环节来说的。。。你先得理解bode图的画法，横坐标是w，但是是以lgw进行标度的；然后纵坐标是20lgA(w)；20lgA(w)=20lgK（比例环节）+系数*lgw当w=1，时，只剩下了20lgK了~自控书里关于频率特性一节可以找到.
除k、1/s外，其他环节在低频处的幅值都是0的，所以低频的幅值就等于k/s的幅值。k/s的频率响应=k/jw，幅值=k/w，取20倍的对数为20lgk-20lgw，横坐标的刻度是lgw，所以它是一条直线方程，斜率-20（对数坐标下）。已知一点和斜率就可做出这条直线。最简单的点是w=1，幅值20lgk。其他点就是给定w，幅值20lgk-20lgw。在伯德图低频直线段随便给一点w，量出幅值，即可求出k。横坐标是lgw，所以w不能等于0，物理上的概念就是w=0不是正弦波输入，没意义的。所以对数伯德图的横坐标是没有原点的，w很小即可。把这些概念搞懂了，做题就很容易了。

6，如何利用Bode图获得系统的传递函数

利用Bode图进行稳定性判定的判据是：幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件：系统的开环传递函数必须为最小相位系统。对于闭环系统，如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零，则称它是最小相位系统；如果开环传递函中有正实部的零点或极点，或有延迟环节，则称系统是非最小相位系统，G(s)是一个非最小相位系统。除了利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定之外，还可以通过开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎斯特曲线和闭环传递函数的零极点分布图进行稳定性判定。F = tf([8 1 100],[2 3 -30])%开环传递函数P=1（开环传递函数F(s)在围道内部的极点数量）N=1（开环传递函数的奈奎斯特曲线卷绕(-1 , j0)的次数）Z=P-N=0，系统稳定2。由开环传递函数的根轨迹可知根轨迹全部位于S左半平面，系统稳定，由闭环传递函数的零极点分布图可知闭环传递函数没有右半平面的极点，系统稳定。扩展资料Bode图（伯德图）为线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图，其横轴频率以对数尺度表示，纵坐标幅值或相角采用线性分度，利用伯德图可以看出系统的频率响应。伯德图一般是由二张图组合而成， 伯德图由两张图组成：1、G(jω)的幅值(以分贝，dB表示)-频率(以对数标度)对数坐标图，其上画有对数幅频曲线。2、G(jω)的相角-频率(以对数标度)对数坐标图，其上画有相频曲线。对数幅值的标准表达式为20 lg|G(jω)|，单位是分贝，相角的单位是度，由于增益用对数来表示（log(ab)=log(a)+log(b)）。因此一传递函数乘以一常数，在伯德增益图只需将图形的纵向移动即可，二传递函数的相乘，在波德幅频图就变成图形的相加。幅频图纵轴0分贝以下具有正增益裕度、属稳定区，反之属不稳定区。参考资料来源：搜狗百科-伯德图
幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件：系统的开环传递函数必须为最小相位系统。1、利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定。对于闭环系统，如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零，则是最小相位系统；如果开环传递函中有正实部的零点或极点，或有延迟环节，则系统是非最小相位系统，G(s)是一个非最小相位系统。2、可以通过开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎斯特曲线和闭环传递函数的零极点分布图进行稳定性判定。扩展资料Bode图（伯德图）的优点：1、横坐标的频率改成指数增长，而不是以前的线性增长，比如频率刻度为。10、100、1000、10^4、等，每一小格代表不同的频率跨度。使一条横轴能表示如1hz到10hz这么大的频率范围。2、纵坐标表示放大倍数以10为底的对数的20倍，这是根据分贝的定义做的。这样纵坐标的值大概0到60就足够了。这样在图中一眼就能看出放大的分贝数。相频特性也可以相应的画。3、把曲线做直线化处理。参考资料来源：百度百科-伯德图
这个简单！首先找出波特图的所有交接频率和对应的斜率变化值，确定惯性(△K=-20 dB/dec)和一阶微分(△K=20 dB/dec)的各个环节（这需要你对最小相位环节的传函特别熟悉，直接写），再看最小交接频率前（即低频段）曲线斜率，其对应的斜率值是-20×v dB/dec，确定v值。根据公式其中w表示频率，k为比列环节，指数v意义如下：若大于零，则表示为积分环节的阶数，再根据交接频率这一处对应的点代入L(w)=20lg(k/w^v)求比例k；若小于零，则表示为微分环节的阶数，同上使用另一个公式L(w)=20lg(k×w^v)求比例k。比例、积分（或者微分）、惯性和一阶微分都出来了（二阶环节之类的最小相位环节一般不考察），各个环节的传函相乘即可得到所求！希望对你会有所帮助！
g和h就是你说的前向通道和反馈通道啊。系统的闭环函数分母上是1+gh，所以说gh就决定了闭环的极点，而且拉普拉斯变换本身就和极点密切相关，所以说闭环的分母是很关键的。关于bode图，自控里的bode图是根据开环函数画的，开环函数就是gh，没说只有单位反馈才能用啊，单位反馈只不过是h=1罢了，就算h不等于1，也一样用啊。

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