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1，很基础的奈奎斯特稳定判据问题

不稳定p=0时，用是否包围-1，j0来判断稳定性p不等于0时，才用p=2乘（N+减 N-）来判断是否稳定你学长的问题是，在p=0的情况下使用第二种判断方式

很基础的奈奎斯特稳定判据问题

2，奈奎斯特稳定判据与负实轴的交点怎么确定

求出使得相角条件等于-180度的w，然后将w带入模值条件，其数值就是交点的绝对值。
我不会~~~但还是要微笑~~~：）

奈奎斯特稳定判据与负实轴的交点怎么确定

3，请问谁知道奈奎斯特图中临界稳定点是

N是当角频率由ω＝0变化到ω＝+∞时 G（jω）的轨迹沿逆时针方向围绕实轴上点(-1，j0)的次数。奈奎斯特稳定判据还指出：Z＝0时，闭环控制系统稳定；Z≠0时，闭环控制系统不稳定。
(-1,j0)

请问谁知道奈奎斯特图中临界稳定点是

4，奈奎斯特稳定判据

1、做无穷大圆时应从哪出发？答：从w=0+出发，逆时针补积分个数*π/22、如何确定绕的圈数？答：建议用穿越次数来判断稳定性3、还有，图中增补圆弧为什么只有黑色的一小段，没有红色的部分？答：如果图中所给出系统是1型的，则黑色笔记才是增补曲线，如果是3型的，则黑色笔记及红色笔记都是增补圆弧了！！！

5，奈奎斯特稳定判据的对数频率响应稳定判据

这种判据在实质上与奈奎斯特判据相似。惟一的差别在于,对数判据是根据G(jω)的幅值对数图和相角图来确定N 的。在幅值对数图上特性为正值时的频率区间内，规定相角图上特性曲线由下向上穿过-180°线称为正穿越，而由上向下称为负穿越。分别用N和N表示正穿越次数和负穿越次数,则N=N-N。判据的结论仍然是Z=P－2N，且Z=0时闭环系统稳定，Z≠0时闭环系统不稳定。由于频率响应的幅值对数图和相角图易于绘制，因此对数频率响应稳定判据应用更广。

6，自控中的奈奎斯特稳定判据看的我好难过求大神帮助抒理知识点

我不是自动化专业的，因为需要用，今天仔细看了一下奈奎斯特稳定性判据，说说我短浅的认识吧。（1）这个判据对我来说，就是说明了为什么通过波特图能够判断系统稳定性（相位裕度，稳定裕度之类的）。（2）整个判据讲解的过程就是一直围绕着F(s)=1+G(s)H(s)来说的；因为整个闭环反馈系统的传递函数是G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]；最直接的方式就是把整个系统的传递函数写出来就行啦，就能判断稳定性；但是并不是所有的系统都能写出来传递函数，测量开环的幅频响应是一个简单的事情，所以就有人琢磨着，怎么就能通过开环的性质来确定闭环稳定性呢。于是乎，奈奎斯特站出来了，他就巴拉巴拉扯了一堆很深奥的证明：G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]的极点就是F(s)的零点，【证明闭环系统稳定等价于证明F(s)的”零点“不在S平面的右半平面。】（2.1）然后他就想尽各种办法，扯呀扯呀，突然一下子扯到了复变函数，想起来当年复变函数有个比较有意思的性质。举一个简单的粒子说明这个问题：函数y(s)=(s-2)，如果自变量s绕着（2，j*0)这个点绕一圈的话，相应的y(s)就会绕着(0, j*0)绕一圈，也就是y(s)在这个过程中的俯角变化为2*pi。如果y(s)=(s-1)(s-2) ,让s让一个大圈把y(s)的两个零点都包住，那么y(s)的俯角变化应该是分别绕这两个点俯角变化加和，饶一个点角度变化2*pi，两个点就是4*pi。这就是所谓的幅角原理。然后他就接着把原始的问题等价变换成为【证明闭环系统的稳定性，等价于证明自变量s在右半平面随意画圈，都不会圈到F(s)的零点，也就是自变量s在变化的过程中看F(s)转，怎么转都不会把原点包含进去】既然都这么大胆的说了，随便画圈都行；那干脆画个最大的圈，把右半平面都圈上，然后观察F(s)，这个大圈的边界就是虚轴加上一个大大的圆弧，自变量s沿虚轴走，对应的F(s)就是幅频曲线，那个大大的圆弧仔细想想作用可以忽略不计。而F(s)跟G(s)H(s)就只差常数1，自变量s变化时得到的F(s)和G(s)H(s)曲线只是沿实数轴平移了一个单位而已。所以再啰嗦一遍再等价转化一下【证明闭环系统的稳定性，等价于证明在自变量s在右半平面随意画圈，都不会圈到F(s)的零点，也就是自变量s在变化的过程中看F(s)的转动过程，怎么转都不会把原点包含进去，对于G(s)H(s)而言就是不会绕着（-1,j*0)转，也就G(s)H(s)的幅频曲线不会绕着（-1,j*0)转】是奈奎斯特很聪明，把稳定问题等价转化了三次。最后一次选择的大圈，出现的幅频曲线是整个论证的亮点。然后发现波特图中说的稳定性判据，会满足幅频曲线不绕着(-1,j*0)转，波特图给的判据只是充分而非必要条件。边写边想，哪写的不对，多指教。
幅角原理、辅助函数、封闭曲线取法、积分环节处理。稳定的充要条件特征方程的根都位于左半平面，转化为辅助函数的零点都位于左半平面，应用幅角原理获得奈奎斯特稳定判据。封闭曲线取整个右半平面，s=jw，结果复变函数就变成频率响应.........。这部分确实看着难懂点，如果老师讲课较好的话，好好听老师讲也不难理解
你好！幅角原理、辅助函数、封闭曲线取法、积分环节处理。稳定的充要条件特征方程的根都位于左半平面，转化为辅助函数的零点都位于左半平面，应用幅角原理获得奈奎斯特稳定判据。封闭曲线取整个右半平面，s=jw，结果复变函数就变成频率响应.........。这部分确实看着难懂点，如果老师讲课较好的话，好好听老师讲也不难理解仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

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