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可控性、可观性和稳定性第三种方法是二阶或正的，即所谓的列普诺夫方法；因为它不需要求解微分方程。它可以应用于任意阶的各种类型的微分方程；它为全局域和局部域的稳定性提供了一些答案，因此得到了广泛的应用。在勒普诺夫二阶方法的应用中，为了探索平衡态，必须将状态空间的原点转化为这样一种方式，即独立系统可以用方程xf(x)表示，当Xeq0时，处于平衡态。

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口语的提高就是训练自己的口语欲望和口语频率敢于开口！为什么不尝试用英语？可以先自言自语，即自言自语模仿电影、新闻中的语气和说话方式。英语多说英语口语，对学英语的人来说最好的就是有自言自语的习惯，也就是自言自语。想到什么都会想用英语来说，很好。可以看看周围有没有人在说英语。你可以和一个能告诉你这样很好的人在一起。不管是对是错，你都必须说出来。没什么好犹豫的。

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