RTlinux

uclinux RTlinux.linux什么版本适合嵌入式开发？linux调度算法的核心思想是什么？linux环境下的进程调度算法有哪些？Linux版本的Linux内核使用了一种新的调度算法，这是IngoMolnar开发的O(1)调度算法。什么样的批处理系统(mvx，dos/vse)，分时系统(windows，unix，xenix，macos)和实时系统(iemx，vrtx，rtos。

Part I:实时调度算法介绍对于什么是实时系统，POSIX1003.b将其定义为系统能够在有限的响应时间内提供所要求的服务水平。DonaldGillies提出的一个更容易接受的定义是，实时系统的正确性是指计算不仅取决于程序的逻辑正确性，还取决于结果产生的时间。如果不满足系统的时间限制，将会出现系统错误。

硬实时系统是指系统应该保证的最坏情况下的服务时间，即无论如何必须满足事件响应时间的截止期。比如太空中对航天器的控制，现实中就是这样的系统。所有其他实时系统都可以称为软实时系统。明确地说，软实时系统是那些从统计学上来说，一个任务(在下面的讨论中，我们不会区分任务和进程)可以得到一个有保证的处理时间，到达系统的事件也可以在截止日期之前处理，但是违反截止日期不会带来致命的错误。例如，实时多媒体系统是一种软实时系统。

Part I:实时调度算法介绍对于什么是实时系统，POSIX1003.b将其定义为系统能够在有限的响应时间内提供所要求的服务水平。DonaldGillies提出的一个更容易接受的定义是，实时系统的正确性是指计算不仅取决于程序的逻辑正确性，还取决于结果产生的时间。如果不满足系统的时间限制，将会出现系统错误。

硬实时系统是指系统应该保证的最坏情况下的服务时间，即无论如何必须满足事件响应时间的截止期。比如太空中对航天器的控制，现实中就是这样的系统。所有其他实时系统都可以称为软实时系统。明确地说，软实时系统是那些从统计学上来说，一个任务(在下面的讨论中，我们不会区分任务和进程)可以得到一个有保证的处理时间，到达系统的事件也可以在截止日期之前处理，但是违反截止日期不会带来致命的错误。例如，实时多媒体系统是一种软实时系统。

Linux版本的Linux内核使用了新的调度算法，这是IngoMolnar开发的O(1)调度算法。在高负载的情况下，这是优秀的处理器调度，具有良好的可扩展性。预打包的Linux2.4版本2.4标准调度，使用时间的切片重算算法。该算法要求在用完流程的所有时间片后，重新计算下一次运行的时间片。所以每个任务的调度开销是不确定的，这可能是因为计算复杂，调度延迟大。

调度算法O(1)，组的数据结构。可以让一个组中的每个优先级都有一个对应的任务队列和一个优先级位图，位图中每个优先级对应的位图可以快速执行优先级最高的任务。因为优先级的数量是固定的，所以找到了在固定时间内没有运行的任务数量的影响。调度组的优先级为每个处理器维护两个有效和过期的数组:数组。阵列中任务队列进程的有效运行时间分片；在阵列任务队列过程的时间片内到期的那些可以被执行。

所谓的实时分为两种:A、软实时，要求响应关键任务，即时间敏感任务，优先级高于其他任务；b，硬实时，要求在满足A条件的情况下，对关键任务/敏感任务的响应结束时间能够精确到非常精细的水平。对于一般的操作系统，如windows和Linux，很难实现软实时。WinCE.NET可以说做到了软实时；在允许大量数据丢失的情况下，2.5.4之后的Linux版本内核可以说是软实时。

理论上来说，linux的嵌入式开发并没有什么好与坏，只是你自己用的习惯而已。但是，就开发包的支持范围和便利性而言，linux、debian、Fedora和Ubuntu是嵌入式开发常用的。uclinux RTlinux.学习嵌入式开发一般包括三个阶段:1。学习基础编程语言C/C 。这时，linux版本并不重要，重要的是编译器符合C99标准。推荐使用ubuntu或centos，免费安装标准g 编译器。

批处理系统(mvx，dos/vse)，分时系统(windows，unix，xenix，macos)，实时系统(iemx，vrtx，RTOS，RTLinux)；根据支持的用户数量，可分为单用户(msdos、os/2)和多用户系统(unix、mvs、Windows)。按硬件结构可分为网络操作系统(netware、windowsnt、os/2warp)、分布式系统(amoeba)、多媒体系统(amiga)等。