l298n

l298n为什么和L297一起用？l298n你会驱动42步电机吗(17HS4401，基本原理是什么？关于L298的资料很多，我给你选了两本:L298N的使用说明书。L298N的物理图如下，树莓派3 L298N模块驱动DC电机，单片机或者树莓派一般用L298n模块驱动电机。

双H桥，两个H桥电路。h桥是一种电子电路，可以使所连接的负载或输出端两端的电压/电流反向。因其电路形状酷似字母H，故名“H桥”。链式H桥方案的每一级都由许多串联的单相转换器(即链路)组成。根据电压等级决定是否使用大容量调压器接入系统。这种方案不需要35kV及以下电压的变压器，具有模块化设计、体积小的优点，但也有对系统绝缘水平要求高的缺点。

L298资料很多，我给你选了两本:L298N的使用说明书。L298N驱动DC电机和步进电机的电机驱动电路的详细信息；电机转速控制电路(PWM信号)主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即电机可以正反转运行和停止。输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系如原理图所示。

理论上是可以的，但是请注意28BYJ是四相五线制步进电机，42、57型是两相四线制步进电机。它们的驱动顺序不同，所以程序必须改变。四相五线可以接成两相四线(不建议省略中性线，驱动电压加倍)，但两相四线绝对不能当四相五线用一般常用的步进电机(42，57)都是两相四线。最好使用专用步进驱动器，如drv8825和A4988等。单片机只需向驱动器发送脉冲。至于电机的控制时序，司机自己会处理好，控制起来更容易。

L298N物理接线图使单片机端接如图所示。第一，VMS驱动部分可以外接电源供电，一般在12 V左右，逻辑部分可以在板卡上供电，即端子可以悬空或接 5 V 7 V，左右两排端子的三个管脚分别用来控制两个DC电机。EA和EB连接ArduinoPWM接口进行电机调速，I1、I2、I3、I4接口分别用于控制两台DC电机的前进、后退、转向和制动，只需连接Arduino数字接口即可。

L298有两个电源，一个是驱动电机的Vs(最高46V)，一个是只需要5V的逻辑驱动电源Vcc。板上只有一个5V的稳压芯片，在电源电压Vs大于8V时可以正常工作，即把Vs转换成Vcc，使用12V电源时只需要一个电源就够了。扩展资料:单片机的特点:高集成度；存储容量大；对外拓展能力强；控制功能强。

ENA和ENB可以插上电源，但位置不对。看第二张图布线。如果只有一个电机连接到板载5V，将该数量的引脚3和4连接到L298模块的引脚IN1和IN2(逻辑输入)，并将10连接到引脚ENA(启用通道A)。电机连接到OUT1和OUT2输出端口，控制面板上的GND和VCC分别连接到L298N驱动模块上的电源GND和板载5V使能。

MCU或者树莓派一般用L298n模块驱动电机。L298N的物理图如下。12V电源:L298n电源的正极。虽然标了12v，但是可以用7V~35V的电源。GND:L298N的电源地，还有覆盆子馅饼的GND管脚也要接在这里，就是L298N和覆盆子馅饼需要一起接地。5v电源:L298N输出的5V电源用于给单片机或树莓派供电。

输出的两个管脚与DC电机的两个脚相连，板上有输出和输出，分别驱动电机A和电机B。AEnable:电机a被启用并连接到GPIO端口。PWM可用于调节速度。LogicInput:连接到四个GPIO端口。上面两个脚Input1和Input2(接近AEnable)控制电机a；下面的两个脚输入3和输入4(靠近BEnable)控制电机B..

L298N为两相、四相步进电机专用驱动器，可同时驱动两台两相或一台四相步进电机，可驱动46V及2A以下的步进电机，并可通过电源直接调节输出电压；该芯片可以直接从单片机的IO口提供模拟定时信号，但使用L297提供定时信号可以节省单片机IO口的使用。L297的特点是只需要时钟、方向和模式输入信号。相位是内部产生的，所以可以减轻计算机(或单片机)和程序设计的负担。

车载5V使能功能:用于车载5V电源。如果拆下跳线帽，则需要通过5V输出接口上的外部电源输入5V电压，为L298N驱动器供电，通常为了避免稳压芯片损坏，当输入驱动电压大于12V时，拔掉跳线帽，其他电源需要输入5V电压给驱动板供电。片内IN1(5)、IN2(7)、IN3(10)和IN4(12)分别对应OUT1(2)、OUT2(3)、OUT3(13)和OUT4(14)，即输入电平对应(例如，如果IN1为高电平，则OUT1为高电平)。