一、现状与形势自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家建立了完善的工业机器人体系，核心技术和产品应用领先，形成了少数占据世界领先地位的领先机器人企业。世界机器人大会临近，中国电子学会正在考虑将机器人分为三类:工业机器人、服务机器人和特种机器人。
机器人不仅是先进制造业的关键配套设备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是应用于制造业环境的工业机器人，还是应用于非制造业环境的服务机器人，其R
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