危险作业机器人,我国的机器人分为四种类型

机器人根据用途可以分为工业机器人、极限机器人和娱乐机器人。根据应用环境，中国机器人专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人，3)娱乐机器人包括玩耍机器人、跳舞机器人和玩具机器人，示教可再现机器人:通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人会自动重复操作。

国家对放射性、剧毒、高危粉尘等作业实行严格的特殊管理制度。对人们的生命安全和健康危害极大。辐射危害的严重性众所周知。辐射危害不仅会导致死亡和诱发肿瘤，还会影响下一代劳动者的健康。剧毒化学品极易致人死亡，一旦发生事故，往往是重大死亡事故。致癌化学物质可显著增加接触者的癌症发病率。致畸、致突变的化学物质不仅会危害接触者的健康，诱发肿瘤，还会造成学龄人群不育，或严重影响人口素质，造成畸形或智力低下。

法律根据《中华人民共和国职业病防治法》第二十九条规定向用人单位提供可能产生职业危害的化学品、放射性同位素和含放射性物质的物品的，应当提供中文说明。说明书应当载明产品特性、主要成分、有害因素、可能产生的危害后果、安全使用注意事项、职业病防护和应急处理措施。产品包装应有醒目的警示标志和中文警示说明。

机器人由三个部分和六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。这六个子系统是驱动系统、机械结构系统、传感系统、机器人-环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，为了使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们组合的综合系统，并可以由机械传动机构如同步带、链条、齿轮系和谐波齿轮直接驱动或间接驱动。

如果基座没有行走机构，则形成行走机器人；如果基座没有行走和弯曲机构，则形成单个机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。

节省人力。现代社会生活条件越来越好，人们更愿意把时间花在享受生活上，而不是花在家庭和其他需要人力的工作上。那么智能机器人就可以满足人们在这方面的要求。随着科技的发展，智能机器人不仅可以帮助人们做家务、扫地、拖地，还可以自己充电，在电量不足时自动寻找电源插座。2.工厂的规模化生产是机器人发挥作用的地方。现代工厂正朝着大规模连续生产的方向发展。从以前的现场实际操作，到集中控制、远离生产现场，机器人不仅可以对生产过程中的成品、半成品、原材料进行精确操作，还可以对周围的生产环境进行检测，使人可以随时了解生产环境和设备状态，从而大大减少故障的发生，实现连续生产。