人形机器人的定义,为什么叫人形机器人?

人形机器人的定义是什么？仿人机器人的研究有什么意义？为模仿人类的形态和行为而设计制造的机器人为人形机器人，一般分别或同时具有人形四肢和头部。所以很多日本人对机器人的概念并不是欧美人定义的，为什么要研究人形机器人？机器人为什么叫机器人？雷军展示全尺寸人形仿生机器人，这个机器人能做什么。

Robot翻译成Robot欧美国家认为，机器人应该是计算机控制的自动化机器，通过编程可以改变功能，但日本并不认同这种说法。日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中包括需要一个人操纵的那种机械手。所以很多日本人对机器人的概念并不是欧美人定义的。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐接近一致。

联合国标准化组织采用了美国机器人协会给出的机器人定义:“用于搬运材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或具有可变和可编程动作以执行不同任务的专门系统机器人能力的评价标准包括:智能，指感觉和感知，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性、通用性或占用空间；体能是指力量、速度、持续操作能力、可靠性、组合、寿命等。

如今的机器人拥有36个高性能伺服关节和视觉、听觉、空间感知等全方位传感系统，可以实现平稳快速的行走和灵活准确的操作。而且我在常见的家庭场景和办公场景都有自由活动和服务的能力。我可以像人一样手脚并用地行走，上下楼梯，走斜坡和凹凸不平的地面，在家里行走自如，完成简单的家庭服务工作。甚至可以提供特定场景下的专业服务，如机场、银行、企业、科技馆、高端酒店等场景。

让我们来看看近年来世界上最先进的几款人形机器人:首先是阿西莫。身高1.3米，定位是未来可以在人类社会环境中工作的服务机器人。不仅能稳稳地走路，还能爬楼梯、单脚跳、踢足球、以每小时9公里的速度跑步。阿西莫的关节可以像人一样运动，可以模拟人做出各种动作。第二，阿特拉斯机器人。

为模仿人类形态和行为而设计制造的机器人是人形机器人，一般分别或同时具有人形四肢和头部。中国科学技术大学陈晓萍教授介绍，机器人一般根据不同的应用需求设计成不同的形状，如工业机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。仿人机器人的研究综合了机械、电子、计算机、材料、传感器和控制技术等多门科学，代表了一个国家的高科技发展水平。从机器人技术和人工智能的研究现状来看，要完全实现高智能、高柔性的仿人机器人还有很长的路要走。而且人类对自身的认识并不充分，限制了人形机器人的发展。

机器人的当代应用工业机器人今天，对于人类来说，太脏、太累、太危险、太细、太重或太枯燥的工作，往往都是由机器人来做。许多工业机器人用于从事制造业的工厂的生产线上，其他应用领域包括:建筑、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、有毒物质清理、搜救、医学、军事等。它是指由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置组成的，具有仿人操作、自动控制和可重复编程，能在三维空间完成各种作业，特别适合多品种、变批量的柔性生产的光机电一体化生产设备。